V5 nano飞控的接口定义如下图，分为输入与输出2类。输入接口是飞控与外部传感器、通信设备、控制设备等进行信息通信的物理连接端口。输出接口是飞控与伺服设备、任务设备等进行信息通信的物理连接端口。随着现代总线技术的发展，输入输出基本都在一个物理端口上了。输入输出也仅是从原理的角度来描述信息的流向而已。信息流向飞控计算机的，称为输入；信息由飞控计算机流向外部设备的，称为输出。V5 nano飞控接口定义
