1 自动控制原理基础

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项目5 开源飞控进阶开发技术

浏览 213 扫码 分享 2022-07-23 02:06:43
  • 任务5-1 编译固件
  • 任务5-2 修改源程序

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  • 项目1 无人机飞行控制系统
    • 任务1-1 认识无人机飞行控制器
      • 一、国内无人机飞控厂家
      • 二、国外开源无人机飞控
      • 三、无人机飞控现状分析
    • 任务1-2 飞行控制系统的任务
      • 一、飞机空间运动的描述
      • 二、姿态稳定性与控制
      • 三、无人机飞控现状分析
    • 任务1-3 飞行控制系统组成
      • 一、传感器
  • 项目2 开源飞行控制系统基础
    • 任务2-1 开源飞行控制系统介绍
      • 一、开源的概念
      • 二、PX4和Pixhawk
    • 任务2-2 V5 nano飞控系统结构
      • 一、硬件
      • 二、固件
    • 任务2-3 V5 nano飞控接口定义
      • 一、输入接口
      • 二、输出接口
  • 项目3 开源飞控传感器技术
    • 任务3-1 加速度计
    • 任务3-2 陀螺仪
    • 任务3-3 磁航向仪
    • 任务3-4 气压计
    • 任务3-5 空速计
    • 任务3-6 卫星定位接收器
    • 任务3-7 其它传感器
  • 项目4 开源飞控整机安装与调试
    • 任务4-1 使用MP地面站调试飞控
      • 一、飞行监控
      • 二、航线规划
      • 三、硬件配置
      • 四、参数设置
    • 任务4-2 多旋翼飞控接线与调试分析
      • 一、多旋翼飞控系统接线
      • 二、多旋翼飞控工作流程
      • 三、多旋翼飞控调试要点
    • 任务4-3 垂起固定翼飞控接线与调试要点
      • 一、垂起固定翼飞控系统接线
      • 二、垂起固定翼工作流程
      • 三、垂起固定翼飞控参数调试要点
    • 任务4-4 MP地面站高级参数
  • 项目5 开源飞控进阶开发技术
    • 任务5-1 编译固件
      • 一、建立飞控固件编译环境
      • 二、基于waf编译APM飞控固件
      • 三、使用Vscode修改并编译飞控固
      • 四、建立APM飞控软件仿真环境
    • 任务5-2 修改源程序
      • 一、认识APM飞控代码结构
      • 二、飞控发送自定义信息到地面站
      • 三、APM飞控添加自定义飞行模式
      • 四、APM飞控添加自定义参数
      • 添加新的外设驱动，OpenMV登场
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