Mission Planner（简称：MP）是ArduPilot开源autopilot项目的一个功能齐全的地面站应用程序。主要功能有：飞行监控、航线规划、硬件配置、参数调试、模拟飞行等功能。因MP是开源程序，功能全部开放，使用中过于繁杂，因此，在学习过程中，不要随意更改参数！细心和按要求调试！！这是保证安全的重要提醒。
