任务1-3 飞行控制系统组成

飞行控制系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分。
传感器实时采集飞行状态数据，机载计算机将这些数据与控制指令进行计算处理，将计算结果输出，控制执行机构，实现对无人机中各种飞行姿态的控制和对任务设备的管理与控制。

飞行控制系统组成
随着民用飞控的集成和任务设备的扩展，我们将执行机构和任务设备分开研究。因此，现在飞控生产厂家专注于机载计算机和各类传感器的集成，即现在的机载飞控主要包含传感器、机载计算机以及各类接口定义。各类接口定义就是与各执行机构、任务设备、扩展传感器、数据链等，相连接的硬件接口和软件协议。
从描述上分为飞控硬件和飞控固件。飞控硬件是实在的、看得见的芯片、电路板、外壳等，飞控固件就是硬件里面的软件，两者共同组成飞控，缺一不可。