V5 nano飞控有最多11路PWM输出（8路标准PWM+3路可选PWM/Capture输入）和一路nARMED接口。
    二、输出接口 - 图1
    输出端口
    1、PWM输出
    PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码。通俗的说，就是控制在一个周期内，控制高电平多长时间，低电平多长时间，也就是通过调节高低电平时间的变化来调节信号、能量等的变化。下图是标准的PWM输出波形。

    频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，为一个PWM波周期的倒数。飞控的标准PWM频率是50Hz。
    占空比是指高电平持续时间比一个周期持续的时间。通过控制占空比，来控制输出的等效电压。在MP中Servo Output的#1-#8对应M1-M8的输出，Function定义了输出的意义。如：Aileron：副翼，Elevater：升降，Throttle：油门，Rudder：方向，Motor：电机等。
    二、输出接口 - 图2
    2、混合输入/输出（A1-A3）
    A1-A3是混合输入/输出接口。

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