8.4 avoid memory copy

图像在计算机是用矩阵存储的

cv::Mat class

class CV_EXPORTS Mat
{
public:
    int rows, cols;
    //pointer to data
    uchar* data;
    //size_t step.p
    MatStep step;
    ...
};

Matrix: 2D array? Much more than that.
modules/core/include/opencv2/core/mat.hpp

refcount，如果有一个头a，还有一个头b，将a赋值给b，其实是将成员变量赋值给b，那么a b同时指向一块内存空间，如果更多的头指向呢？那么谁来释放内存？ -> 引用计数

opencv在申请内存时，会多申请4个字节，其会记录这段内存空间被多少头引用。如果有头指向这块内存空间，refcount+1，如果有的头被释放掉，refcount-1，当其值为0时，要释放此内存空间。

step in cv::Mat
How many bytes for a row of Matrix 4(row)x3(col)?

• Can be 3, 4, 8, and any other values >=3.
• Memory alignment for SIMD

为了内存对齐。