1、驱动球（1）（顺时针）旋转（1）秒，功率（30）

  • 让一个或多个驱动球以顺时针或逆时针的方向，以一定功率运动一段时间
  • 功率大小为0-100

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点击绿色按钮，可选择两种执行模式按钮 1）执行完当前语句块再执行下一个语句块：驱动球旋转结束后，下面的语句块才会执行 2）当前语句块与下一个语句块同时执行：只要驱动球开始旋转，下面语句块跟着一起执行

举个例子：
当操作盘顶部按钮按下后，驱动球1、2以功率30，向前运动1秒
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2、驱动球（1）（顺时针）旋转，功率（30）

  • 让一个或多个驱动球以顺时针或逆时针的方向，以一定功率持续运动
  • 功率大小为0-100

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举个例子：
当操作盘的【顶部按钮】按下后，驱动球1、2以功率30运动
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3、驱动球（1）（顺时针）旋转（1）秒，速度（30）

  • 让一个或多个驱动球以顺时针或逆时针的方向，以一定速度运动一段时间
  • 速度大小为0-100

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点击绿色按钮，可选择两种执行模式 1）执行完当前语句块再执行下一个语句块：驱动球旋转结束后，下面的语句块才会执行 2）当前语句块与下一个语句块同时执行：只要驱动球开始旋转，下面语句块跟着一起执行

举个例子：
当操作盘顶部按钮按下后，驱动球1、2以速度30转/分，向前运动1秒
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4、驱动球（1）（顺时针）旋转，速度（30）

  • 让一个或多个驱动球以顺时针或逆时针的方向，以一定功率持续运动
  • 速度大小为0-100

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举个例子：
当操作盘的【顶部按钮】按下后，驱动球1、2以速度30转/分运动
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5、驱动球（1）（缓慢）停止旋转

让一个或多个驱动球缓慢或立即停止旋转
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举个例子：
当操作盘的【顶部按钮】按下后，驱动球1、2缓慢停止
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6、重置驱动球（1）的度数

将当前驱动球运动的旋转度数重新归零，一般常常用于开始运行前重置一次度数
注意事项：重置的时候，需要保持主控球静止不动1-2秒才会重置成功
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举个例子：
当触碰传感器按下后，重置驱动球【1】的度数
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7、获取驱动球（1）的旋转度数

  • 获取指定的驱动球当前的旋转角度
  • 如果是顺时针旋转，返回的值为正数，逆时针旋转返回的值为负数，最多2位小数点

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举个例子：
当接收到开始后，重置驱动球的度数，并将“我的变量”值设为驱动球的旋转度数
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8、获取驱动球（1）的旋转速度

获取指定的驱动球当前的旋转速度（0-100）
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举个例子：
当接收到开始后，重置驱动球的度数，并将“我的变量”值设为驱动球的旋转度数
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9、旋转关节球（1）摆到（1）°

  • 将旋转关节球的旋转到指定角度位置（旋转关节球是左右旋转）
  • 角度大小为-75°至75°

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点击绿色按钮，可选择两种执行模式 1）执行完当前语句块再执行下一个语句块：关节球旋转结束后，下面的语句块才会执行 2）当前语句块与下一个语句块同时执行：只要关节球开始旋转，下面语句块跟着一起执行

举个例子：
当触碰传感器按下的时候，摆到-75，当触碰传感器释放的时候，摆到75
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10、摇摆关节球（1）摆到（1）°

  • 将摇摆关节球的旋转到指定角度位置（摇摆关节球是上下旋转）
  • 角度大小为-75°至75°

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点击绿色按钮，可选择两种执行模式 1）执行完当前语句块再执行下一个语句块：关节球旋转结束后，下面的语句块才会执行 2）当前语句块与下一个语句块同时执行：只要关节球开始旋转，下面语句块跟着一起执行

举个例子：
当触碰传感器按下的时候，摆到-75，当触碰传感器释放的时候，摆到75
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11、旋转关节球（1）以速度（30）摆到（0）°

  • 将旋转关节球的以指定的速度旋转到指定角度位置（旋转关节球是左右旋转）
  • 角度大小为-75°至75°
  • 该语句块只有上传模式下才能使用

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点击绿色按钮，可选择两种执行模式 1）执行完当前语句块再执行下一个语句块：关节球旋转结束后，下面的语句块才会执行 2）当前语句块与下一个语句块同时执行：只要关节球开始旋转，下面语句块跟着一起执行

举个例子：
当触碰传感器按下的时候，以速度30摆到-75，当触碰传感器释放的时候，以速度30摆到75
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12、摇摆关节球（1）以速度（30）摆到（0）°

  • 将摇摆关节球以指定的速度旋转到指定角度位置（摇摆关节球是上下旋转）
  • 角度大小为-75°至75°
  • 该语句块只有上传模式下才能使用

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点击绿色按钮，可选择两种执行模式 1）执行完当前语句块再执行下一个语句块：关节球旋转结束后，下面的语句块才会执行 2）当前语句块与下一个语句块同时执行：只要关节球开始旋转，下面语句块跟着一起执行

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举个例子：
当旗子按钮被点击后，摇摆关节球1以速度30从-75°摆到75°

13、获取旋转关节球（1）的角度

  • 获取旋转关节球当前的角度
  • 角度大小为-75至75

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举个例子：
当接收到开始后，将“我的变量”值设为驱动球的旋转度数
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14、获取摇摆关节球（1）的角度

  • 获取摇摆关节球当前的角度
  • 角度大小为-75至75

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举个例子：
当接收到开始后，将“我的变量”值设为驱动球的旋转度数
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15、滑块控制驱动球（1）运动

  • 让操作盘的滑块控制指定的驱动球运动的速度
  • 该语句块只有在线模式下才能使用，上传模式下无法使用

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举个例子：
当操作盘的滑块开始滑动的时候，通过滑块控制驱动球运动的速度
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16、滑块控制旋转关节球（1）转动

  • 让操作盘的滑块控制指定的旋转关节球的角度
  • 该语句块只有在线模式下才能使用，上传模式下无法使用

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举个例子：
当操作盘的滑块开始滑动的时候，通过滑块控制旋转关节球旋转
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17、滑块控制摇摆关节球（1）转动

  • 让操作盘的滑块控制指定的摇摆关节球的角度
  • 该语句块只有在线模式下才能使用，上传模式下无法使用

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举个例子：
当操作盘的滑块开始滑动的时候，通过滑块控制摇摆关节球旋转
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