1、当旗子被点击

当点击屏幕顶部的开始按钮后，执行该积木连接的下面的积木
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举个例子：
当旗子被点击时，主控球亮红灯
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2、按下主控球按键时执行

下载代码成功后，只有当按下主控球按键时才执行下载的程序

  • 该语句块只有上传模式下才能使用

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举个例子：
当按下主控球按键时，主控球亮红灯
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3、下载完代码立即执行

下载代码成功后，立即执行下载的程序

  • 该语句块只有上传模式下才能使用

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举个例子：
当下载完代码立即执行，主控球亮红灯
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4、当触碰传感器（1）的状态为（按下）

当触碰传感器按下或释放的时候，执行该积木连接的下面的积木
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举个例子：
当触碰传感器按下后，主控球播放高音调音阶1，当触碰传感器没按下的时候，停止播放
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5、当红外传感器（1）（≤）距离（5）cm

  • 当红外传感器的值≥或≤某个值后，执行该积木连接的下面的积木
  • 值的范围在5-15

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举个例子：
当红外传感器检测到障碍物（值≤5）时，停止驱动球运动
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6、当陀螺仪的（俯仰角度）（≤）（0）

  • 当陀螺仪的俯仰角度、旋转角度、翻滚角度其中一个值≥或≤某个值后，执行该积木连接的下面的积木
  • 3种角度：俯仰角度、旋转角度、翻滚角度（-180° 到 180°）
  • 陀螺仪位于主控球上

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举个例子：
当小车侧翻（陀螺仪的俯仰角度≤-50°），亮红灯，停止驱动球运动
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7、当颜色传感器（1）=（黑色）

  • 当颜色传感器检测到对应的颜色后，执行该积木连接的下面的积木
  • 可检测8种颜色：黑、蓝、绿、黄、红、白、紫、橙

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举个例子：
当颜色传感器检测到红色时，主控球亮红灯，当颜色传感器检测到蓝色时，主控球亮蓝灯
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8、当接收到（消息1）

  • 当接收到指定消息时，执行该积木连接的下面的积木
  • 此处的消息名称可以自定义添加

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举个例子：
当接收到【前进】时，驱动球旋转
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9、广播（消息1）

  • 广播指定的消息
  • 此处消息名称可以自定义添加

举个例子：
当触碰传感器按下时，广播【前进】消息
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10、广播（消息1）并等待

广播指定的消息，并等待接收到该广播后启动的程序执行完毕
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举个例子：
当触碰传感器按下时，广播【前进】消息并等待
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11、当操作盘（顶部按钮）（按下）

  • 当操作盘的顶部按钮、底部按钮、左边按钮、右边按钮被按下或松开时，执行该积木连接的下面的积木
  • 该语句块只有在线模式下才能使用，上传模式下无法使用

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举个例子：
当操作盘顶部按钮按下后，驱动球1、2以功率30，向前运动1秒
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12、当滑块（1）滑动时（松手后复原）

  • 当滑块1或滑块2滑动时，执行该积木连接的下面的积木
  • 可选择松手后复原或不复原两种模式，如果选择了松手后复原，则松开滑动的时候，滑块会自动回到移动前的位置，反之则不会自动回去
  • 该语句块只有在线模式下才能使用，上传模式下无法使用

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举个例子：
当操作盘的滑块开始滑动的时候，通过滑块控制旋转关节球旋转
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13、当开关（1）（打开）

  • 当开关1、2、3打开或关闭的时候，执行该积木连接的下面的积木
  • 该语句块只有在线模式下才能使用，上传模式下无法使用

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举个例子：
当开关1打开时，主控球亮红灯，当开关1关闭时，主控球关闭灯光
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14、当按键（1）（按下）

  • 当按键1、2、3打按下或释放的时候，执行该积木连接的下面的积木
  • 该语句块只有在线模式下才能使用，上传模式下无法使用

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举个例子：
当按键1按下时，驱动球一直旋转，当按键1释放时，驱动球停止旋转
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