1、颜色传感器（1）（=）（黑色）

  • 当指定的颜色传感器检测到的颜色=或≠指定的颜色时，条件成立
  • 8种颜色：黑、蓝、绿、黄、红、白、紫、橙

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举个例子：
如果检测到红色，则亮红灯
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2、获取颜色传感器（1）（环境光）的值

获取颜色传感器的值，包括环境光、反射光、颜色识别

颜色传感器包含3种检测模式环境光、反射光、颜色识别： 1）环境光：测量周围环境的光照强度，返回的是0-100，0（极暗），100（极亮），值越大，代表越亮 2）反射光：可以在白色屏幕上识别到黑线位置，返回的值为0-100，0（纯白），50（一边白，一边黑），100（纯黑） 3）颜色识别：返回1-8的值，分别代表：1（黑）、2（蓝）、3（绿）、4（黄）、5（红）、6（白）、7（紫）、8（橙）

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举个例子：
实时获取颜色传感器的值，赋值到我的变量，并显示在舞台
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3、红外传感器（1）（≤）（5）cm

当红外传感器的值≥或≤某个值后，条件成立
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举个例子：
当接收到开始的时候，如果红外传感器距离小于5，降低旋转功率，如果大于10，增大旋转功率
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4、获取红外传感器（1）的值

获取红外传感器的值（5-15）cm
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举个例子：
当接收到开始时，实时获取红外传感器的值
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4、陀螺仪的（俯仰角度）（≤）（0）

  • 当陀螺仪的俯仰角度、旋转角度、翻滚角度其中一个值≥或≤某个值后，条件成立
  • 3种角度：俯仰角度、旋转角度、翻滚角度（-180° 到 180°）
  • 陀螺仪位于主控球上

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举个例子：
当陀螺仪的俯仰角度≤-50°，亮红灯，停止驱动球运动
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5、重置陀螺仪角度

重新将陀螺仪的角度重置为零，一般常用在初始化的时候，重新初始化陀螺仪的角度
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举个例子：
当触碰传感器按下时，重置陀螺仪角度，等待重置成功，驱动球开始亮绿灯
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6、获取陀螺仪（俯仰角度）的值

  • 获取陀螺仪俯仰角度、旋转角度、翻滚角度的值（-180° 到 180°）
  • 陀螺仪位于主控球上

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举个例子：
实时获取陀螺仪的俯仰角度，赋值到我的变量，并显示在舞台
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7、获取颜色传感器（1）（环境光）的值

获取颜色传感器的值，包括环境光、反射光、颜色识别

颜色传感器包含3种检测模式环境光、反射光、颜色识别： 1）环境光：测量周围环境的光照强度，返回的是0-100，0（极暗），100（极亮），值越大，代表越亮 2）反射光：可以在白色屏幕上识别到黑线位置，返回的值为0-100，0（纯白），50（一边白，一边黑），100（纯黑） 3）颜色识别：返回1-8的值，分别代表：1（黑）、2（蓝）、3（绿）、4（黄）、5（红）、6（白）、7（紫）、8（橙）

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举个例子：
实时获取颜色传感器的值，赋值到我的变量，并显示在舞台
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8、触碰传感器（1）的状态为（按下）

当触碰传感器按下或释放的时候，条件成立
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举个例子：
当触碰传感器按下后，灯光开始亮红灯，释放后停止灯光
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