1、当旗子被点击

当点击屏幕顶部的开始按钮后，执行该积木连接的下面的积木

举个例子：
当旗子被点击时，亮红灯

2、当按下触碰球时

当按下触碰传感器的按键后，执行该积木连接的下面的积木

举个例子：
当按下按键时，后退

3、当松开触碰球时

当松开触碰传感器的按键后，执行该积木连接的下面的积木

举个例子：
松开按键后，熄灭灯光

4、当红外球检测到有障碍时

当红外球检测到有障碍时，执行该积木连接的下面的积木

举个例子：
遇到障碍的时候，后退

5、当红外球检测到无障碍时

当红外球检测到无障碍时，执行该积木连接的下面的积木

举个例子：
无障碍的时候，前进

6、当颜色球识别到颜色（红色）时

当颜色球识别到指定的颜色（红、绿、蓝）的时候，执行该积木连接的下面的积木

举个例子：
识别到红色亮红灯，识别到绿色亮绿灯，识别到蓝色亮蓝灯

7、当颜色球未识别到颜色时

当颜色球未识别到颜色时，执行该积木连接的下面的积木

举个例子：
未识别到颜色的时候，灯光熄灭

8、当颜色球识别到有光线时

当颜色球识别到有光线时，执行该积木连接的下面的积木

举个例子：
有光线的时候关灯

9、当颜色球识别到无光线时

当颜色球识别到无光线时，执行该积木连接的下面的积木

举个例子：
无光线的时候亮灯

10、接到消息（橙消息）时开始

当接收到自定义的消息后，执行该积木连接的下面的积木，包含黄消息、绿消息、橙消息、红消息、蓝消息、紫消息

举个例子：
当接收到“红色”的消息后，驱动球停止

11、发送消息（橙消息）

发送一个自定义的消息，包含黄消息、绿消息、橙消息、红消息、蓝消息、紫消息、随机消息

举个例子：
当按下触碰球时，发送一个“橙消息”