1、设置底盘模式

设置Mabot初号机的左轮、右轮分别对应哪个球
备注：默认1号是左轮、2号是右轮，只有当驱动球编号发生变化时才需要设置
注意：该语句块仅支持初号机构型，暂不支持其它构型

举个例子：
让机器人前进设置底盘模式后，让机器人前进

2、前进

让Mabot初号机向前一直运动
注意：该语句块仅支持初号机构型，暂不支持其它构型

举个例子：
Mabot初号机前进1秒后停止

3、后退

让Mabot初号机向后一直运动
注意：该语句块仅支持初号机构型，暂不支持其它构型

举个例子：
Mabot初号机后退1秒后停止

4、左转

让Mabot初号机一直向左转
注意：该语句块仅支持初号机构型，暂不支持其它构型

举个例子：
Mabot初号机左转1秒后停止

5、右转

让Mabot初号机一直向右转
注意：该语句块仅支持初号机构型，暂不支持其它构型

举个例子：
Mabot初号机右转1秒后停止

6、停止

让Mabot初号机停止运动
注意：该语句块仅支持初号机构型，暂不支持其它构型

举个例子：
Mabot初号机前进1秒后停止

7、驱动球（1）顺时针持续旋转

让驱动球顺时针持续旋转，点击左边的数字按钮可选择对应驱动球编号

举个例子：
驱动球1顺时针运动1秒后，再逆时针运动1秒，然后停止

8、驱动球（1）逆时针持续旋转

让驱动球逆时针持续旋转，点击左边的数字按钮可选择对应驱动球编号

举个例子：
驱动球1顺时针运动1秒后，再逆时针运动1秒，然后停止

9、驱动球（1）停止运动

让驱动球停止运动，点击左边的数字按钮可选择多个驱动球，最多可选择15个驱动球

举个例子：
驱动球1顺时针运动1秒后，再逆时针运动1秒，然后停止

10、旋转关节球（1）旋转到（0）°

让旋转关节球旋转到一定角度，角度范围：-75°到75°

举个例子：
旋转关节球一直左右旋转

11、摇摆关节球（1）摇摆到（0）°

让摇摆关节球旋转到一定角度，角度范围：-75°到75°

举个例子：
摇摆关节球一直上下摇摆