颜色球介绍调试页面导航颜色识别模式反射光模式环境光模式 颜色球介绍 调试页面导航 颜色识别模式该模式下可识别感知到的颜色 反射光模式该模式下可识别白色区域上的黑线位置,可用来实现自动巡线功能 环境光模式该模式下可识别感知到的光照强度,可判断当前是白天还是黑夜