Mabot有2种编程模式，在线模式和上传模式，可通过点击按钮进行切换。

1、在线模式

• 可以实时运行程序，并查看运行结果，方便设备的调试
• 可以和其它角色、舞台进行联动，实现软硬件互动

2、上传模式

• 点击“上传到设备”按钮，即可将代码下载到设备本地，后续无需连接软件也可直接运行程序
• 无法和其它角色、舞台进行联动

代码下载完成后，按下主控球按键，可以运行下载好的程序，如果再次按下主控球按键，可以关闭运行程序

比如我写了个程序“按下触碰球按键，风车旋转”，下载到设备后，我需要先按下主控球按键，启动我下载好的程序，按下触碰球风车才能旋转