题目描述

image.png

题目链接

https://leetcode.cn/problems/median-of-two-sorted-arrays/

思路

1. 暴力思路

给定两个有序数组,要求找到两个有序数组的中位数,最直观的思路有以下两种:

  • 合并两个有序数组,得到一个大的有序数组。大的有序数组的中间位置的元素,即为中位数。
  • 不需要合并两个有序数组,只要找到中位数的位置即可。由于两个数组的长度已知,因此中位数对应的两个数组的下标之和也是已知的。维护两个指针,初始时分别指向两个数组的下标 0 位置,每次将指向较小值的指针后移一位(如果一个指针已经到达数组末尾,则只需要移动另一个数组的指针),直到到达中位数的位置。

假设两个有序数组的长度分别为【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图2【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图3,上述两种思路的复杂度如何?第一种思路的时间复杂度是【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图4,空间复杂度也是【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图5。第二种思路虽然可以将空间复杂度降到【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图6,但是时间复杂度仍是【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图7,不满足题目要求。

2. 二分思路

那如何把时间复杂度降低到【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图8呢?实际上,如果对时间复杂度的要求有【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图9,通常都需要用到二分查找,这道题也可以通过二分查找实现。

根据中位数的定义,【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图10是奇数时,中位数是两个有序数组中的第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图11个元素,当【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图12是偶数时,中位数是两个有序数组中的第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图13个元素和第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图14个元素的平均值。因此,这道题可以转化成寻找两个有序数组中的第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图15小的数,其中【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图16【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图17【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图18

假设两个有序数组分别是【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图19【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图20。要找到第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图21个元素,我们可以比较【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图22【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图23。由于【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图24【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图25的前面分别有【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图26【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图27,即【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图28个元素,对于【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图29【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图30中的较小值,最多只会有【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图31个元素比它小,那么它就不可能是第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图32小的数了。

因此我们可以归纳出三种情况:

  • 如果【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图33,则比【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图34小的数最多只有【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图35的前【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图36个数和【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图37的前【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图38个数,即比【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图39小的数最多只有【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图40个,因此【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图41不可能是第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图42个数,【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图43【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图44也都不可能是第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图45个数,可以全部排除。
  • 如果【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图46,则可以排除【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图47【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图48
  • 如果【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图49,则可以归入第一种情况处理。

image.png
可以看到,比较【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图51【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图52之后,可以排除【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图53个不可能是第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图54小的数,查找范围缩小了一半。同时,我们将在排除后的新数组上继续进行二分查找,并且根据我们排除数的个数,减少【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图55的值,这是因为我们排除的数都不大于第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图56小的数。

在代码实现上,有以下三种情况需要特殊处理:

  • 如果【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图57或者【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图58越界,那么我们可以选取对应数组中的最后一个元素。在这种情况下,我们必须根据排除数的个数减少【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图59的值,而不能直接将【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图60减去【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图61
  • 如果一个数组为空,说明该数组中的所有元素都被排除,我们可以直接返回另一个数组中第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图62小的元素。
  • 如果【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图63,我们只要返回两个数组首元素的最小值即可。

    3. 举例说明

    用一个例子说明上述算法,假设两个有序数组如下:
    1. A: 1 3 4 9
    2. B: 1 2 3 4 5 6 7 8 9
    两个有序数组的长度分别是【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图64【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图65,长度之和是【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图66,中位数是两个有序数组中的第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图67个元素,因此需要找到第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图68个元素。比较两个有序数组中下标为【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图69的数,即【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图70【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图71,如下所示:
    A: 1 3 4 9
         ↑
    B: 1 2 3 4 5 6 7 8 9
         ↑
    
    由于【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图72,因此排除【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图73【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图74,即数组【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图75的下标偏移(offset)变为【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图76,同时更新【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图77的值:【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图78。之后,继续比较两个有序数组中下标为【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图79的数,即【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图80【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图81,如下所示,其中方括号部分表示已经被排除的数。
    A: 1 3 4 9
       ↑
    B: [1 2 3] 4 5 6 7 8 9
               ↑
    
    由于【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图82,因此排除【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图83【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图84,即数组【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图85的下标偏移变为【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图86,同时更新【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图87的值:【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图88。之后,继续比较两个有序数组中下标为【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图89的数,即比较【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图90【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图91,如下所示,其中方括号部分表示已经被排除的数。
    A: [1 3] 4 9
           ↑
    B: [1 2 3] 4 5 6 7 8 9
             ↑
    
    由于【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图92,根据规则,需排除【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图93,即数组【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图94的下标偏移变为【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图95,同时更新【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图96的值:【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图97。由于【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图98的值变成【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图99,因此比较两个有序数组中的未排除下标范围内的第一个数,其中较小的数即为第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图100个数,由于【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图101,因此第【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图102个数就是【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图103
    A: [1 3 4] 9
             ↑
    B: [1 2 3] 4 5 6 7 8 9
             ↑
    

    代码实现

    ```java public double findMedianSortedArrays(int[] nums1, int[] nums2) { int total = nums1.length + nums2.length; if (total % 2 == 1) {
      // 奇数
      return getKthElement(nums1, nums2, total / 2 + 1);
    
    } else {
      // 偶数
      double a = getKthElement(nums1, nums2, total / 2);
      double b = getKthElement(nums1, nums2, total / 2 + 1);
      return (a + b) / 2D;
    
    } }

private int getKthElement(int[] nums1, int[] nums2, int k) { int index1 = 0, index2 = 0; while (true) { // num1数组里的元素全被排除了,直接返回num2中第k小的元素 if (index1 == nums1.length) { return nums2[index2 + k - 1]; } // num2数组里的元素全被排除了,直接返回num1中第k小的元素 if (index2 == nums2.length) { return nums1[index1 + k - 1]; } // 返回两个数组首元素的最小值 if (k == 1) { return Math.min(nums1[index1], nums2[index2]); } // 比较 A[k/2−1] 与 B[k/2−1],避免数组越界 int newIndex1 = Math.min(index1 + k / 2, nums1.length) - 1; int newIndex2 = Math.min(index2 + k / 2, nums2.length) - 1; if (nums1[newIndex1] <= nums2[newIndex2]) { // 计算实际减去的k值 k -= (newIndex1 - index1 + 1); // 更新数组offset index1 = newIndex1 + 1; } else { k -= (newIndex2 - index2 + 1); index2 = newIndex2 + 1; } } } ```

复杂度分析

  • 时间复杂度:【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图104,其中【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图105【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图106分别是数组【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图107【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图108的长度。初始时有【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图109【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图110,每一轮循环可以将查找范围减少一半,因此时间复杂度是【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图111
  • 空间复杂度:【4】寻找两个正序数组的中位数 - 图112