实验7 - 定时器实验.pdf

Timer0 寄存器配置

Timer0 的配置涉及到如下寄存器：

  • TCON：定时器/计数器控制寄存器；
  • TMOD：定时器模式寄存器；
  • Timer 0：TH0, TL0

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例：配置 Timer0 为 16 位定时器，定时时间为 20ms，产生溢出中断的代码如下：

  1. /*********************************************************************
  2.  * 描  述 : 配置Timer0为16位定时器,定时时间20ms,开启中断
  3.  * 入  参 : 无
  4.  * 返回值 : 无
  5.  *********************************************************************/
  6. void Timer0Init(void)
  7. {
  8.   TMOD = 0x01;                       //16位定时器
  9.   TH0  = (65536-TIMER0_VALUE)/256;   //写入初值
  10.   TL0  = (65536-TIMER0_VALUE)%256;
  11.   ET0  = 1;    //使能Timer0溢出中断
  12.   EA   = 1;    //使能全局中断
  13.   TR0  = 1;    //启动Timer0
  14. }

定时器初值计算

先计算出定时时间，再用 65536（16 位定时器）-定时时间对应的数值，即得到定时器初值

  • 系统时钟：16MHz
  • 定时器使用的是系统时钟的12分频
  • 假设预定的时间为T，对应的初值为：

定时器 - 图3
（单次T最多不到500毫秒）
以20ms为例：
image.png

代码

  2. #include <stdio.h> 
  3. #include <reg24le1.h>
  4. #include <stdint.h>
  5. /* 本试验用到的nRF24LE1的管脚
  6. P00：输出，驱动指示灯D1    (需要短接跳线)
  7. */
  9. /*-------------------管脚定义--------------------------------------------------*/
  10. #define  D1    P00  // 开发板上的指示灯D1
  12. #define TIMER0_VALUE  26666  //Timer0定时器定时20ms对应的数值
  13. uint8_t count=0; //软件计数变量
  15. /*******************************************************************************************************
  16.  * 描  述 : 配置 IO P0.0为输出
  17.  * 入  参 : 无
  18.  * 返回值 : 无
  19.  *******************************************************************************************************/
  20. void IO_Init(void)
  21. { 
  22.   P0DIR &= ~0x01;    //配置P0.0为输出
  23.   D1 = 1;            //设置D1初始状态为熄灭
  24. }
  25. /*******************************************************************************************************
  26.  * 描  述 : 配置Timer0为16位定时器,定时时间20ms,开启中断
  27.  * 入  参 : 无
  28.  * 返回值 : 无
  29.  *******************************************************************************************************/
  30. void Timer0Init(void)
  31. {
  32.   TMOD = 0x01;                       //16位定时器
  33.   TH0  = (65536-TIMER0_VALUE)/256;   //写入初值
  34.   TL0  = (65536-TIMER0_VALUE)%256;
  35.   ET0  = 1;    //使能Timer0溢出中断
  36.   EA   = 1;    //使能全局中断
  37.   TR0  = 1;    //启动Timer0
  38. }
  39. /*******************************************************************************************************
  40.  * 描  述 : 主函数
  41.  * 入  参 : 无
  42.  * 返回值 : 无
  43.  *******************************************************************************************************/
  44. void main(void)
  45. { 
  46.   IO_Init();      //配置IO                                  
  47.   Timer0Init();   //Timer0初始化
  49.   while(1);       //死循环，等待Timer0溢出中断
  50. }
  51. /*******************************************************************************************************
  52.  * 描  述 : Timer0中断服务函数
  53.  * 入  参 : 无
  54.  * 返回值 : 无
  55.  *******************************************************************************************************/
  56. void Timer0_irq() interrupt INTERRUPT_T0
  57. {
  59.   TH0=(65536-TIMER0_VALUE)/256;  //写入初值
  60.   TL0=(65536-TIMER0_VALUE)%256;
  61.   count++;      //软件计数器加1
  62.   if(count==25) //500ms时间到 
  63.   {
  64.     count=0;    //软件计数器清零
  65.     D1 = ~D1;   //D1指示灯状态取反
  66.   }
  67. }