树莓派安装Python

删除旧版本的Python2.7

sudo apt-get autoremove python2.7
sudo rm /usr/bin/python
sudo rm /usr/bin/pip

安装Python3

# 安装python3
sudo apt-get install python3-dev

调整python命令指向（不建议）

我们可以在树莓派上将python命令指向python3：

sudo ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python

但是，实际使用中，目前为止我还是不推荐这样的改动。因为在实践中我遇到了很多由此引起的不必要的问题。我的建议是，要使用python3时，使用python3命令。

安装pip

#Python2和Python3各自有自己的pip模块
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python get-pip.py
sudo python3 get-pip.py
# 使用apt-get安装pip（安装在python2的dist-packages下）、安装pip3（安装在python3的dist-packages下）
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python3-pip
# 使用easy_install模块安装pip（安装在python2的dist-packages下）、安装pip3（安装在python3的dist-packages下）
sudo python -m easy_install pip
sudo python3 -m easy_install pip

安装VSCode

RPi.GPIO 模块

导入模块

import RPi.GPIO as GPIO

针脚编号

参考链接：
树莓派基础

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  # or
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

配置通道

• 配置通道channel为输入

  GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

• 配置channel为输出

  GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
  GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH) #指定输出通道的初始值

• 配置多个通道

  chan_list = [11,12]    # add as many channels as you want!
                       # you can tuples instead i.e.:
                       #   chan_list = (11,12)
  GPIO.setup(chan_list, GPIO.OUT)

  输入

  读取channel针脚的值：

  GPIO.input(channel)

  返回值：0/GPIO.LOW/False 1/GPIO.HIGH/TRUE

输出

• 设置GPIO针脚的输出状态

  GPIO.output(channel, state)

  state 可以为 0 / GPIO.LOW / False 或者 1 / GPIO.HIGH / True。

• 设置多个针脚的输出状态

  chan_list = [11,12]                             # also works with tuples
  GPIO.output(chan_list, GPIO.LOW)                # sets all to GPIO.LOW
  GPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW))   # sets first HIGH and second LOW

  清理

  在任何程序结束后，请养成清理用过的资源的好习惯。使用 RPi.GPIO 也同样需要这样。恢复所有使用过的通道状态为输入，您可以避免由于短路意外损坏您的 Raspberry Pi 针脚。注意，该操作仅会清理您的脚本使用过的 GPIO 通道。

  GPIO.cleanup()

  使用PWM

• 创建PWM实例

  p = GPIO.PWM(channel, frequency)

• 启用PWM

  p.start(dc)   # where dc is the duty cycle (0.0 <= dc <= 100.0)

• 更改占空比

  p.ChangeDutyCycle(dc)  # where 0.0 <= dc <= 100.0

• 停止PWM

  p.stop()

例程：

1. LED每两秒闪烁一次 ```python import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 0.5) p.start(1) input(‘Press return to stop:’) # use raw_input for Python 2 p.stop() GPIO.cleanup()

2. LED在亮暗之间切换
```python
import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()
GPIO.cleanup()