系统下载和烧写

树莓派开发板没有配置板载FLASH，因为它支持SD卡启动，所有我们需要下载相应镜像，并将其烧写在SD上，启动系统即可。(这个镜像里包含了我们通常所说的bootloader、kernel、文件系统)。树莓派由于其开源特性，支持非常多的系统类型：Raspbian、Arch Linux ARM、Debian Squeeze、Firefox OS、Gentoo Linux
Google Chrome OS、Raspberry Pi Fedora Remix、Slackware ARM、QtonPi、Slackware ARM、WebOS、RISC OS、FreeBSD、NetBSD、Android 4.0(Ice Cream Sandwich)

镜像烧写

准备SD卡及读卡器，最好是高速卡，推荐Class4以上的卡，卡的速度直接影响树莓派的运行速度。
官方烧写镜像的工具Raspberry Pi Imager：https://www.raspberrypi.org/software/

系统镜像：
- 树莓派官网的下载地址：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/
- 64bit系统下载地址：https://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/

:::warning SD卡烧录系统完成时，系统会提示格式化，此时不需要格式化，点击取消即可。若点了格式化后树莓派会提示缺失文件，需要重新烧录系统。windows系统下看到SD卡只有74MB了，这是正常现象，因为linux下的磁盘分区win下是看不到的。 :::

系统备份

树莓派使用SD卡来装载系统，如果SD卡丢失或者损坏，那么树莓派上的数据都会丢失，所以一定要备份好SD卡。先新建一个空白的 .img 后缀的文件，然后选择直接read就可以备份系统了，到时再重装就可以恢复了。

缺点：占用空间太大，备份是整卡备份，得到的IMG是卡的大小，只能还原到原卡或大于原卡的卡。

启动

烧写完后把SD 卡插入树莓派即可运行。
树莓派启动需要几十秒时间，打开电源后1分钟内不可以关闭电源，会影响树莓派的使用寿命。
树莓派raspbian系统用户为pi ，密码默认为raspberry ；root 权限密码为raspberry。

开机配置

第一次使用树莓派的时候需要进行一些简单的配置，在终端运行如下命令进入配置界面

sudo raspi-config

Change User Password 改变默认pi用户的密码，按回车后输入pi用户的新密码。
Network Options 网络设置选项
- Hostname 在网上邻居或者路由器能看到的主机名称
- Wireless LAN Wifi连接，输入无线网络的名称和密码。
- Network interface name 启用/禁用可预测网络接口名称。
- Network proxy setting 配置网络代理设置
Internationalisation Options 国际化选项，可以更改默认语言
- Change Locale 语言和区域设置。选中zh-cn然后回车
- Change Timezone 设置时区，如果不进行设置，Pi的时间就显示不正常。
- Change Keyboard Layout 改变键盘布局,国内多使用PC104标准键盘，一般设置如下： | ->Generic 104-key PC
  ->English(US)
  ->The default for the keyboard layout
  ->No compose key
  ->ctrl_alt_backspace
  Yes | | —- |
Interfacing Option 配置与外围设备的连接
- P1 Camera 是否开启摄像头
- P2 SSH 是否运行SSH登录，建议开户此选项，以后操作PI方便，有网络就行，不用开屏幕了。
- P3 VNC 是否开启VNC
- P4 SPI 是否默认启动SPI内核驱动
- P5 I2C是否默认启动I2C内核驱动
- P6 Serial 是否默认启动串口调试
Advanced Options 高级设置
- A1 Expand Filesystem Ensure that all of card storage is available 扩展文件系统确保所有卡存储都可用
- A2 Overscan 是否让屏幕内容全屏显示
- A3 Memory Split 内存分配，选择给GPU多少内存
- A4 Audio 选择声音默认输出到模拟口还是HDMI口i
- A5 Resolution 设置特定的屏幕分辨率
- A6 Screen Blanking 启用/禁用屏幕消隐
- A7 Pixel Doubling 启用/禁用2x2像素映射
- A8 GL Driver 启用/禁用实验桌面GL驱动程序
- A9 Compositor 启用/禁用xcompmgr组合管理器
- AA Pi 4 Video output Pi 4的视频输出选项
- AB Overlay FS 启用/禁用只读文件系统

文件管理器闪退

掉电异常导致

    sudo apt full-upgrade

关机

sudo poweroff

重启

sudo reboot

WiFi配置

新树莓派开机自连

树莓派连接wifi的方法有很多，一是在树莓派刚开箱的时候，用户可以在未启动树莓派的状态下单独修改/boot/wpa_supplicant.conf文件配置WiFi 的 SSID 和密码，这样树莓派启动后会自行读取 wpa_supplicant.conf 配置文件连接 WiFi 设备。
将刷好 Raspbian 系统的 SD 卡用电脑读取。在 boot 分区，也就是树莓派的/boot目录下新建wpa_supplicant.conf文件，按照下面的参考格式填入内容并保存 wpa_supplicant.conf 文件。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid=”WiFi-A”
psk=”12345678”
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}
network={
ssid=”WiFi-B”
psk=”12345678”
key_mgmt=WPA-PSK
priority=2
scan_ssid=1
}

ssid：网络的ssid
psk：密码
priority：连接优先级，数字越大优先级越高（不可以是负数）
scan_ssid：连接隐藏WiFi时需要指定该值为1

开启ssh，在烧写好镜像的sd卡根目录下新建一个命名为“ssh”的文件，保存即可

简单说，SSH是一种网络协议，用于计算机之间的加密登录.如果一个用户从本地计算机，使用SSH协议登录另一台远程计算机，我们就可以认为，这种登录是安全的，即使被中途截获，密码也不会泄露。

树莓派开机，再通过ip扫描软件获取树莓派的ip地址即可通过ssh连接树莓派。

固定IP地址

在使用树莓派的过程中，DHCP往往会自动分配树莓派的IP，因此树莓派的IP地址并不是固定的，那么每次在远程登录树莓派前都需要查看一下树莓派的IP地址，非常麻烦。因此，我们手动给树莓派设定一个静态IP地址后，树莓派的IP地址就是固定的了。

在树莓派终端输入：

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

也可以使用其他更喜欢的文本编译器，进入文件后，在文件最下方找到如下图所示代码：

如果你需要固定树莓派使用网线时的IP，你可以将注释符号“#”去掉，并将静态IP改为使用网线时的树莓派IP，路由器/网管IP地址也进行修改：

如果你需要固定树莓派使用无线时的IP，你需要将eth0改为wlan0，并将注释符号“#”去掉，将静态IP改为连接无线时的树莓派IP：

修改完成后按ctrl+x，“y”，“enter”保存并退出文件。重启树莓派。再次在终端使用“ifconfig”命令您会发现IP地址已经发生改变。

测试树莓派是否能联网：

sudo apt-get update

注意：手动设置的静态IP不能跟路由器DHCP所自动分配的IP重复，否则树莓派就有可能无法正常联网。

远程访问

通过远程桌面访问

在树莓派命令行下安装xrdp

sudo apt-get install xrdp

远程桌面连接树莓派IP，输入用户名密码，就可以看到树莓派的界面了。

VNC访问

树莓派打开VNC，终端先输入

sudo raspi-config

树莓派打开VNC之后，电脑端就可以打开VNC Viewer进行连接了。

点击连接，大功告成

文件共享

samba服务

我们使用树莓派的时候经常要在windows和树莓派之间进行文件传输，使用samba服务可实现文件共享。在windows的网上邻居即可访问树莓派文件系统，非常方便。

首先更新源
```
sudo apt-get update
```

安装samba软件

sudo apt-get install samba samba-common-bin

安装完成后，修改配置文件/etc/samba/smb.conf

🧩 嵌入式系统

树莓派系统设置