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函数记录

发射机

  1. /**********************************************************************************
  2.  * 描  述 : 配置无线参数
  3.  * 入  参 : 无
  4.  * 返回值 : 无
  5.  *********************************************************************************/
  6. void RfCofig(void)
  7. {
  8.   RFCKEN = 1;         //使能RF时钟
  9.     hal_nrf_close_pipe(HAL_NRF_ALL);           //先关闭所有的通道.
  10.     hal_nrf_open_pipe(HAL_NRF_PIPE0,false);       //再打开通道0.
  11.       hal_nrf_set_operation_mode(HAL_NRF_PTX);   //模式：发射机
  12.     hal_nrf_set_rf_channel(RF_CHANNEL);             //RF信道：55。接收和发送必须处于同一信道    
  13.     hal_nrf_set_address_width(HAL_NRF_AW_5BYTES);  //5 bytes tx address
  14.     hal_nrf_set_address(HAL_NRF_TX,TX_ADDRESS);  //5 bytes tx address
  15.     hal_nrf_set_datarate(HAL_NRF_2MBPS);       //RF速率
  16.     hal_nrf_set_output_power(HAL_NRF_0DBM);       //功率：0DBM
  17.     hal_nrf_set_crc_mode(HAL_NRF_CRC_16BIT);   //设置CRC校验：16位CRC。必须和接收设备一致?
  18.     hal_nrf_set_power_mode(HAL_NRF_PWR_UP);       //发射机上电
  19.     RF = 1;       //使能无线中断
  20.     EA = 1;         // 使能全局中断
  21. }

:::info 通道和信道的关系：pipe和channel:

  • 信道是针对无线的，就是通信的频率，比如信道设置为50，通信的无线频率用的就是2400 + 50 = 2450MHz
  • 通道是芯片内部设置了6个逻辑地址，用来区分设备的，比如发射端用通道0（设置了一个专门的地址），接收端也需要在通道0做同样的设置才能接收到 :::

主函数

  1. /*******************************************************************************************************
  2.  * 描  述 : 主函数
  3.  * 入  参 : 无
  4.  * 返回值 : 无
  5.  *******************************************************************************************************/ 
  6. void main()
  7. {        
  8.     static bool rf_send_flag = false;
  9.     static uint8_t i,j=0;
  11.     IO_Init();    //IO初始化
  12.   hal_clk_set_16m_source(HAL_CLK_XOSC16M);   //使用外部16MHz晶振
  14. //  uart_init(BAUD_4K8);             //若需要的串口通信波特率高于4800，需要增加缓存，防止数据丢失       
  16.   while(hal_clk_get_16m_source() != HAL_CLK_XOSC16M) ;//等待时钟稳定
  19.     RfCofig();   //无线参数配置
  21.     for(i=0;i<2000000;i++)
  22.     {
  23.         payload[0] = i;
  24.         for(j=1;j<31;j++)
  25.         {
  26.             payload[j]=1;
  27.         }
  28.         payload[31]=i;
  29.         rf_send_flag = true;
  30.         if(rf_send_flag == true)
  31.         {
  32.             rf_send_flag = false;
  33.             hal_nrf_write_tx_payload(payload,TX_PAYLOAD_LEN);
  34.             CE_PULSE();                //无线发射数据  
  35.       radio_busy = true;    
  36.       while(radio_busy)            //等待操作完成
  37.         ;
  38.         }
  39.         delay_ms(50);
  40.     }                                         
  41. }

接收机