实现_任务通知 - 图1

运作机制

创建任务通知:只要任务存在,任务通知的数据结构就已经创建完毕。
任务通知可以在任务中向任务发送通知,也可以在中断中向指定任务发送通知。

任务控制块中的成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值。

只有在任务中可以等待通知,而不允许在中断中等待通知。