初始化GPIO

  1. static void TIMx_GPIO_Config(void)
  2. {
  3.     /*定义一个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体*/
  4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  6.     /*开启 LED 相关的 GPIO 外设时钟*/
  7.     RCC_AHB1PeriphClockCmd ( BRE_LED_GPIO_CLK, ENABLE);
  9.     GPIO_PinAFConfig(BRE_LED_GPIO_PORT,BRE_LED_PINSOURCE,BRE_LED_AF);//复用端口
  11.     /*BREATH_LED1*/
  12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BRE_LED_PIN;
  13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  14.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  15.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  17.     GPIO_Init(BRE_LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  18.  }

定时器的PWM设置

  1. static void TIM_Mode_Config(void)
  2. {
  3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//初始化2个结构体
  4.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  6.     // 开启 TIMx_CLK,x[2,3,4,5]
  7.     BRE_TIM_APBxClock_FUN(BRE_TIM_CLK, ENABLE);
  8.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1024-1); //周期
  10.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = BRE_TIM_PRESCALER; //设置预分频
  11.     //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
  12.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
  13.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  15.     // 初始化定时器 TIMx, x[2,3,4,5]
  16.     TIM_TimeBaseInit(BRE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
  19.     /***************PWM 模式配置*****************/
  20.     /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  21.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为 PWM 模式
  23.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出
  24.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置初始 PWM 脉冲宽度为 0
  25.     //当定时器计数值小于 CCR1_Val 时为低电平，LED 灯亮
  26.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; 
  28.     BRE_TIM_OCxInit(BRE_TIM, &TIM_OCInitStructure); //使能通道
  29.  /***************PWM 模式配置*****************/
  32.     BRE_TIM_OCxPreloadConfig(BRE_TIM, TIM_OCPreload_Enable);  /*使能通道重载*/
  34.     TIM_ARRPreloadConfig(BRE_TIM, ENABLE); //使能 TIM 重载寄存器 ARR
  36.     // 开启计数器中断
  37.     TIM_ITConfig(BRE_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
  39.     // 使能计数器
  40.     TIM_Cmd(BRE_TIM, ENABLE);
  41. }

:::info 要想翻转PWM的输出极性，只需要更改PWM的模式即可。 :::

:::danger 其中 TIMPeriod 被配置为(1024-1)，它控制控制定时器的定时周期
定时器的计数寄存器 CNT 从 0 开始，每个时钟会对计数器加 1，计数至 1023 时完成一次计数，产生中断，也就是说一共 1024 个计数周期。

:::