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空闲位：没有DMX512数据包输出时，总线保持高电平
BREAK: 数据包的开始报头，维持88us的低电平。
MAB: 8us的高电平
Startcode：起始码：表示通道数据流的开始。
第N帧：通道n的调光数据。

STM32实现DMX512协议

根据波特率可以知道，位时间是4us，11位数据供需要44us的时间。
当然对于标准的512协议是需要break和mark after break 帧的，break是一个92us的低电平，而
mark after break是一个12us的高电平，如下图所示。
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根据上面的图片（缺失了起始码，下图补上），512协议必须有break和mark，但是在我们通常的
非标准收发中，检测break和mark相对比较困难，如果非要做，耗费的资源也比较多，比如定时器
计时，中断等等。如果不是做标准控制器的，完全可以另辟蹊径。

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每一串数据的开始都要有一个起始码，也称复位码，其数据为0，但是从开始位数至第十位是0，
用来声明数据传输开始，随后包含1-512个数据，也称调光数据，其是标准的数据帧，所以第十位
是1，所以我们可以根据这个第十位来进行做文章。大家都知道，一般的单片机，像51，avr等都
是支持8-9位数据发送的，所以我们就是用9位数据，1位停止位，无校验位，通过检测检测第十
位，也就是所谓的RB8来进行数据的接收与传输，不需要发送break和mark。

1、初始化

串口设为 9位数据，1停止位，无校验位，波特率250000。

  1.  void USART1_Configuration(void) 2 { 
  2.      USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 
  3.      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000; 
  4.      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; 
  5.      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
  6.      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 
  7.      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 
  8.      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  9.      /* Configure USART1 */
  10.      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
  11.      /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
  12.      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  13.      //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
  14.      /* Enable the USART1 */
  15.      USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  16.  }

注意在初始化串口的时候别忘了485芯片设为发送状态

2、数据包的发送

**

  1. 1 void DMX_SendPacket(void) 
  2. { 
  3.     pDMX_buf = 0;  
  4.     while (pDMX_buf <= 512) //1-512
  5.     {
  6.         /* send data packet to slaves*/
  7.         if(USART1->SR & (1<<6))
  8.         {
  9.             /*发送起始码 00*/
  10.             if (0 == pDMX_buf) 
  11.             {
  12.                 USART1->DR = ((USART1->DR) & 0xfe00); //第九位置0
  13.             }
  14.             else
  15.             {
  16.                 USART1->DR = 0x0100 | DMX_buf[pDMX_buf]; //第九位置1
  17.             }
  18.             pDMX_buf++;
  19.         }
  20.     }
  21. }

3、数据包的接收

**

  1.  void USART1_Configuration(void) 
  2.  { 
  3.      USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 
  4.      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000; 
  5.      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; 
  6.      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
  7.      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 
  8.      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  9.      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  11.      /* Configure USART1 */
  12.      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
  13.      /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
  14.      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断
  15.      //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
  16.      /* Enable the USART1 */
  17.      USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  18.  }
  21. void NVIC_Configuration(void)
  22. {
  23.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  24.     #ifdef VECT_TAB_RAM
  25.     /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  26.     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
  27.     #else /* VECT_TAB_FLASH */
  28.     /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  29.     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
  30.     #endif
  31.     //设置优先级分组：先占优先级和从优先级 ，先占优先级0位，从优先级4位
  32.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  34.     /* Enable the USART1 Interrupt */
  35.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  36.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  37.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  38.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  39.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  40. }
  42. void USART1_IRQHandler(void)
  43. {
  44.     uint16_t UDR; 
  45.     static uint16_t RXB8; 
  46.     static uint16_t pDMX_buf = 0; //数据指针
  47.     static uint8_t fDMX_buf_right = 0;
  49.     //接收数据
  50.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//USART_FLAG_RXNE
  51.     {
  52.         //USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_FLAG_RXNE);
  53.         UDR = USART_ReceiveData(USART1); 
  54.         RXB8 = (UDR & 0x0100); 
  56.         if (RXB8 == 0) //复位信号
  57.         { 
  58.             if (!UDR)
  59.             {
  60.                 fDMX_buf_right = 1;//接收数据正确
  61.                 pDMX_buf = 1; //直接接收第一个数据 不保存第0个数据。
  62.             }
  63.         }
  64.         else //rb8 =1 pDMX_buf=1 调光数据
  65.         {
  66.             if (1 == fDMX_buf_right)
  67.             {
  68.                 DMX_buf[pDMX_buf++] = (u8)UDR;
  69.                 //接收到512个数据
  70.                 if (pDMX_buf > 512)
  71.                 {
  72.                     fDMX_buf_right = 0;
  73.                     tim_update = SET; //更新调光数据
  74.                 }
  75.             }
  76.         }
  77.     }
  78. }