1. Stack—栈

  1. Stack_Size EQU 0x00000400
  2. AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=Stack_Mem SPACE Stack_Size__initial_sp

开辟栈的大小为 0X00000400（1KB），名字为 STACK， NOINIT 即不初始化，可读可写， 8（2^3）字节对齐。

栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬 fault 的时候，这时你就要考虑下是不是栈不够大，溢出了。

EQU 宏定义的伪指令,相当于等于,类似与C 中的define。
AREA 告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。
STACK 表示段名,这个可以任意命名,NOINIT 表示不初始化; READWRITE表示可读 可写,ALIGN=3,表示按照2^3对齐,即 8字节对齐。
SPACE 用于分配一定大小的内存空间,单位为字节。这里指定大小等于Stack_ Size。
initial sp 紧挨着SPACE语句放置,表示栈的结束 地址,即栈顶地址,栈是由高向低生长的。

2. Heap 堆

  1. Heap_Size EQU 0x00000200
  2. AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
  3. __heap_base
  4. Heap_Mem SPACE Heap_Size
  5. heap_limit
  1.    开辟堆的大小为 0X00000200（512 字节），名字为 HEAP， NOINIT 即不初始化，可读可写， 8（2^3）字节对齐。<br /> __heap_base 表示堆的起始地址， <br />__heap_limit 表示堆的结束地址。<br />堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。<br />    堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在 STM32里面用的比较少。<br />PRESERVE8指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。THUMB表示后面指令兼容 THUMB 指令。 THUBM 是 ARM 以前的指令集， 16bit，现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集， THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超集。

3. 向量表

  1. AREA RESET, DATA, READONLY
  2. EXPORT __Vectors
  3. EXPORT __Vectors_End
  4. EXPORT __Vectors_Size

定义一个数据段，名字为 RESET，可读。并声明 Vectors、 Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号具有全局属性，可供外部的文件调用。
EXPORT声明一个标号可被外部的文件使用，使标号具有全局属性。如果是 IAR 编译器，则使用的是 GLOBAL 这个指令。
当内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程(ESR)就会执行。
为了决定 ESR的入口地址， 内核使用了―向量表查表机制‖。这里使用一张向量表。
向量表其实是一个WORD（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 FLASH 地址 0） 处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类： 0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值。
表格 15-2 F103 向量表

  1. __Vectors DCD __initial_sp ;栈顶地址
  2. DCD Reset_Handler ;复位程序地址
  3. DCD NMI_Handler
  4. DCD HardFault_Handler
  5. DCD MemManage_Handler
  6. DCD BusFault_Handler
  7. DCD UsageFault_Handler
  8. DCD 0 ; 0 表示保留
  9. DCD 0
  10. DCD 0
  11. DCD 0
  12. DCD SVC_Handler
  13. DCD DebugMon_Handler
  14. DCD 0
  15. DCD PendSV_Handler
  16. DCD SysTick_Handler
  17. ;外部中断开始
  18. DCD WWDG_IRQHandler
  19. DCD PVD_IRQHandler
  20. DCD TAMPER_IRQHandler
  21. ;限于篇幅，中间代码省略
  22. DCD DMA2_Channel2_IRQHandler
  23. DCD DMA2_Channel3_IRQHandler
  24. DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler
  25. __Vectors_End
  26. __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors

Vectors 为向量表起始地址， Vectors_End 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。
向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈顶地址， 0X04 存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。
DCD：分配一个或者多个以字为单位的内存，以四字节对齐，并要求初始化这些内存。在向量表中， DCD 分配了一堆内存，并且以 ESR 的入口地址初始化它们。

4. 复位程序

AREA |.text|, CODE, READONLY
定义一个名称为.text 的代码段，可读。

  1. Reset_Handler PROC
  2. EXPORT Reset_Handler [WEAK]
  3. IMPORT SystemInit
  4. IMPORT __main
  5. LDR R0, =SystemInit
  6. BLX R0
  7. LDR R0, =__main
  8. BX R0
  9. ENDP

复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用 SystemInit 函数初始化系统时钟，然后调用 C 库函数_mian，最终调用 main 函数去到 C 的世界。
WEAK表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现，这里并不是唯一的。IMPORT表示该标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似。这里表示 SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。

SystemInit()是一个标准的库函数，在 system_stm32f10x.c 这个库文件总定义。主要作用是配置系统时钟，这里调用这个函数之后，单片机的系统时钟配被配置为 72M。__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用main 函数去到 C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。
LDR、 BLX、 BX 是 CM4 内核的指令，可在《CM3 权威指南》第四章-指令集里面查询到，具体作用见下表：

5. 中断服务程序

  1.     在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。<br />        如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里。<br />复制代码
  1. NMI_Handler PROC ;系统异常
  2. EXPORT NMI_Handler [WEAK]
  3. B .
  4. ENDP
  5. SysTick_Handler PROC
  6. EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
  7. B .
  8. ENDP
  9. Default_Handler PROC ;外部中断
  10. EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
  11. EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
  12. EXPORT TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK]
  13. LTDC_IRQHandler
  14. LTDC_ER_IRQHandler
  15. DMA2D_IRQHandler
  16. B .
  17. END
  1.    B：跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’，即表示无线循环

6. 用户堆栈初始化

ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。

  1. IF :DEF:__MICROLIB ;这个宏在 KEIL 里面开启
  2. EXPORT __initial_sp
  3. EXPORT __heap_base
  4. EXPORT __heap_limit
  5. ELSE
  6. IMPORT __use_two_region_memory ; 这个函数由用户自己实现
  7. EXPORT __user_initial_stackheap
  8. __user_initial_stackheap
  9. LDR R0, = Heap_Mem
  10. LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
  11. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
  12. LDR R3, = Stack_Mem
  13. BX LR
  14. ALIGN
  15. ENDIF
  16. END

首先判断是否定义了MICROLIB ，如果定义了这个宏则赋予标号initial_sp（栈顶地址）、 heap_base（堆起始地址）、 heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。
有关这个宏我们在 KEIL 里面配置，具体见图 15-2。然后堆栈的初始化就由 C 库函数_main 来完成。

如 果没 有 定 义 MICROLIB ， 则 才 用 双 段 存 储 器 模 式 ， 且 声 明 标 号user_initial_stackheap 具有全局属性，让用户自己来初始化堆栈。
IF,ELSE,ENDIF：汇编的条件分支语句，跟 C 语言的 if ,else 类似
END：文件结束