行为树，是一种特殊的流程控制（一种特殊的状态机）

根节点：Root

根节点，是行为树的起始点 根节点只能连接（3种基础节点中）的一个节点

基础节点（流程控制） Selector 选择节点（分支节点） Sequence 顺序执行节点（串行节点） Simple Parallel 同步执行节点（并行节点）

执行顺序 从上到下，从左到右（具体优先级以右上角序号为准） image.png

基础节点

Selector：（选择节点） 子节点返回（执行成功）时暂停执行 子节点返回（执行未成功）时继续执行，直到执行成功（回到Root）

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Sequence：（串行节点） 子节点返回（执行成功）时继续执行 子节点返回（执行失败）时终止执行（回到Root）

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Simple Parallel：（并行节点） 可以同时执行一个Task任务和一个基础节点，

在main-Task没有（返回失败）之前会一直执行另一个节点

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装饰器：Decorator

类似判断条件，类似条件语句的判断条件，或者流程控制 https://docs.unrealengine.com/4.27/zh-CN/InteractiveExperiences/ArtificialIntelligence/BehaviorTrees/BehaviorTreeNodeReference/BehaviorTreeNodeReferenceDecorators/ image.png 通知观察者：Notify Observer（一般保持默认即可） On Result Change：当结果变化（黑板结果改变） On Value Change：当值改变（黑板的值被修改，无论结果是否和之前一样）

观察者终止：Observer Aborts 装饰器是否影响之后的节点（及会不会受装饰器的控制） None：不影响 Self：只影响自己，及其子节点 LowerPriority：仅影响右侧的节点 Both：同时影响自己，及其右侧的节点 image.png