利用叉乘特点利用点乘判断 叉乘与点乘的综合应用 利用叉乘特点 两向量的【叉乘顺序】和【正旋转方向】一致时叉乘结果朝上 两向量的【叉乘顺序】和【正旋转方向】相反时叉乘结果朝下 利用点乘判断 选取一个旋转轴朝上的向量 并于叉乘结果进行点乘 如果结果大于0，正转（在右边） 如果结果小于0，倒转（在左边） 当为倒转时，点乘算出来的角度乘以负1时，即可算出正确的角度
