霍夫变换:霍夫变换是图像处理中的一种特征提取技术
有两种：霍夫直线检测，霍夫圆检测

1，霍夫直线检测

HoughLines: 标准霍夫变换
HoughLinesP: 累计概率霍夫变换

函数原型
1.1，HoughLines:标准霍夫直线检测

  1. public static LineSegmentPolar[] HoughLines(InputArray image, 
  2.                                             double rho, 
  3.                                             double theta, 
  4.                                             int threshold, 
  5.                                             double srn = 0, 
  6.                                             double stn = 0);

返回值:LineSegmentPolar类型数组,包括,线长,角度
image: 输入图片
rho: 直线搜索时的单位半径(像素单位)
theta: 直线搜索是的
threshold: 阈值,指搜索直线时,它在累计平面必须达到的阈值,大于threshold的值才会被返回
srn 对于多尺度霍夫变换，它是距离分辨率的因子。[默认值为0] 如果不是设置0 表示经典霍夫变换
stn 对于多尺度霍夫变换，它是距离分辨率的因子。[默认值为0] 如果不是设置0 表示经典霍夫变换

1.2，HoughLinesP: 累计概率霍夫变换:
函数原型:

  1. public static LineSegmentPoint[] HoughLinesP(InputArray image, 
  2.                                              double rho, 
  3.                                              double theta, 
  4.                                              int threshold, 
  5.                                              double minLineLength = 0, 
  6.                                              double maxLineGap = 0);

返回值: LineSegmentPoint类型的数组
image: 输入图像
rho: 直线搜索时的单位半径(像素单位)
theta: 直线搜索是的
threshold: 阈值,指搜索直线时,它在累计平面必须达到的阈值,大于threshold的值才会被返回
minLineLength : 最小线长度。比这个短的线条被忽略
maxLineGap : 同一条线上的点之间连接它们的最大允许间隙。[默认值为0]


关于标准直线检测 HoughLines 返回值 LineSegmentPolar[] 的处理

  1. for (int i = 0; i < lineing.Length; i++)
  2. {
  3.     double rho = lineing[i].Rho;//线长
  4.     double theta = lineing[i].Theta;//角度
  6.     Point pt1 = new Point();
  7.     Point pt2 = new Point();
  9.     double a = Math.Cos(theta);
  10.     double b = Math.Sin(theta);
  11.     double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
  13.     pt1.X = (int)Math.Round(x0 + 600 * (-b));
  14.     pt1.Y = (int)Math.Round(y0 + 600 * a);
  15.     pt2.X = (int)Math.Round(x0 - 600 * (-b));
  16.     pt2.Y = (int)Math.Round(y0 - 600 * a);
  17.     Cv2.Line(Result1, pt1, pt2, Colar, 4,LineTypes.Link8);
  18. }

关于概率直线检测HoughLinesP的返回值LineSegmentPoint[] 的处理

  1.  for (int i = 0; i < Line.Count(); i++)
  2.  {
  3.       Point p1 = Line[i].P1;
  4.       Point p2 = Line[i].P2;
  5.       Cv2.Line(Result,p1,p2, Colar,4,LineTypes.Link8);
  6.  }