气体传感器

Gas sensor

一、概述

气体传感器包括具有重复性好，长期稳定性，响应时间短，和耐用性能的工作类型MQ2的烟雾传感器。它通常被用作在家庭和工厂的气体泄漏监测装置，并适用于检测液化天然气（LNG），丁烷，丙烷，甲烷，乙醇，氢气，烟雾等，其可以被连接Robobloq Qmind 系列的主控板上来进行更多的案例操作。

二、规格

三、特性

a) 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
b) 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
c) 支持MyQode-PC与APP端图形化编程，适合全年龄用户。
d) 具有两个M4孔位，可以根据自己的需要来安装附加金属零件或者乐高，可通过螺丝螺母从M4孔位和金属件进行连接以及乐高的插销孔进行固定。
e) 使用RJ11接口连线方便，该模块可以链接Qmind系列主板任意黑色端口。

四、使用方法

a) 装配

模块有2个M4螺丝装配孔，可以将模块通过螺丝固定到魔洛克机器人金属平台，同时也兼容乐高体系圆孔插销。
（缺图）

b) 配置

将魔洛克机器人的Qmind和Qmind plus系列主控板开关打开，将此模块连接到Qmind系列主控板的黑色RJ11端口：
（缺图）

c) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找“魔洛克”指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时调试控制模块的状态。
【在线及离线编程】 气体传感器模块的语句块在“传感器”语句块内；

语句块解释
1. 返回值语句块（种类：传感器）

积木块图示	参数：端口	输出值
	Qmind 1，2，3 Qmind plus范围2~7	模拟输出0-1023 ，数字输出0-1

d) PC应用案例

1. 连接气体传感器到主控板6号口。
   2. 设置如下图程序。
   3. 点击绿旗图标，开始程序运行。
   

实现效果:
启动魔洛克主控板后，连接气体传感器，魔洛克PC端小魔角色会持续感应气体浓度变化并读出相应数值。
目的：感受魔洛克气体传感器检测气体的过程。

五、原理图

暂缺