数码管电子模块

Digital Display

一、概述

数码管模块采用四位共阴极数码管，用于显示数字和少数特殊字符。可以在机器人项目中使用该模块，用与计时等，（用于显示速度、时间、分数、温度、距离等）。同时，Robobloq提供易于编程的 Arduino 库，使用户能够方便地控制数码管。

二、规格

工作电压	5V
工作电流	50Ma
最大电流	100MA
工作温度	-20 - 55
通信方式	IIC
模块尺寸	50 x 24 x 20 mm （长 x 宽 x 高）

三、特性

a) 4位红色LED，每位有一个小数点；
b) 亮度可调节，使得用户即使在白天也能看清显示内容；
c) 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
d) 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
e) 支持Robobloq-APP/MyQode-PC图形化编程，适合全年龄用户。
f) 可通过螺丝螺母从M4孔位和金属件进行连接以及乐高的插销孔进行固定；

四、使用方法

a) 装配

模块有三个M4螺丝装配孔，可以将模块通过螺丝固定到魔洛克机器人金属平台，同时也兼容乐高体系圆孔插销。

b) 连线

将此模块连接到Qmind系列主控板的黑色RJ11端口：

连接完成后在PC端会弹出连接的模块名称

c) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找“魔洛克”指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时调试控制模块的状态。
【在线及离线编程】数码管电子模块的语句块在“显示”语句块内；

语句块解释

积木块图示	参数：端口	输入值
	Qmind 1，2，3 Qmind plus范围2~7	0~9999，编辑者输入的任意四位数值
	Qmind 1，2，3 Qmind plus范围2~7	两个积木口输入的都是0~60，解释：输入一个时刻，数码管便开始从这个时刻计时
	Qmind 1，2，3 Qmind plus范围2~7	无输出值与输入值，启动此积木块，数码管计时器清零。
	Qmind 1，2，3 Qmind plus范围2~7	无输出值与输入值，启动此积木块，数码管端口显示当前时间。