迷你风扇

Mini Fan Sensor

一、概述

迷你风扇模块包含一个130直流电机，风扇桨叶，驱动电路和橙色RJ11d端口等组成，用户可以在Myqode软件中对风扇的转动速度和转动方向进行编程控制。本模块通过RJ11连接线将数值传输至Qmind系列主控板。注意：连接到主板上的橙色接口，才可以正常使用。可使用该模块搭建救火机器人、智能风扇等小应用。

二、规格

三、特性

a) 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程，提供配套使用的应用程序（安卓版）；
b) 支持Robobloq-APP/MyQode-PC图形化编程，适合全年龄用户。
c) 内置蓝色通电指示灯；
d) 内置自恢复保险丝保护电机，防止过流和短路。

四、使用方法。

a) 装配。

模块有六个M4螺丝装配孔，可以将模块通过螺丝固定到魔洛克机器人金属平台，同时也兼容乐高体系圆孔插销。

b) 连线。

将此模块连接到Qmind系列主控板的橙色RJ11端口：

连接完成后在PC端会弹出连接的模块名称

c) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找“魔洛克”指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时调试控制模块的状态。
【在线及离线编程】迷你风扇模块的语句块在“动作”语句块内；
【在APP编程】迷你风扇模块的语句块在“运动”语句块内；
语句块解释
1.迷你风扇控制语句块1（更精准地调节速度）

	参数：端口	输出值
	Qmind 4 Qmind plus范围1、8	速度0-250；顺时针/逆时针

2.迷你风扇控制语句块2

	参数：端口	输出值
	Qmind范围4 Qmind plus范围1、8	停止/低速/中速/高速；顺时针/逆时针

d) 应用案例

使用【App-Robobloq】对迷你风扇进行应用
概述：根据上述编程，可以让4号口的风扇电机在速度100的情况下运行两秒，再变为速度慢的情况下运行两秒，再停止运动两秒，并且重复执行这三个指令。

1. 连接迷你风扇传感器到主控板4号口
2. 设置如上图程序
3. 按右下角运行键开始程序运行。

五、原理图

暂缺