颜色传感器

Color sensor

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一、概述

颜色传感器是一款全彩的颜色传感器，包含一块 TAOS TCS4725RGB 感应芯片和 2 个白光 LED 灯和电平转换电路，就能在一定的范围内准确检测黄、红、蓝、绿、紫、白六种颜色；也可以用作灰度传感器，用来识别颜色灰度深浅。

二、规格

工作电压 DC 5V
工作电流 55mA
返回值 RGB: 0-255 , 灰度值：0-100
工作温度 -20～60℃
信号模式 I2C通信
模块尺寸 50 x 24 x 15 mm （长 x 宽 x 高）
探测距离 0-10mm

三、功能特性

a) 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
b) 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
c) 支持Robobloq-APP/MyQode-PC图形化编程，适合全年龄用户。
d) 模块化安装，兼容乐高系列。
e) 使用RJ11接口连线方便，该模块可以链接Qmind系列主板任意黑色端口。

四、使用方法。

a) 装配。

模块有四个M4螺丝装配孔，可以将模块通过螺丝固定到魔洛克机器人金属平台，同时也兼容乐高体系圆孔插销。
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b) 连线。

将此模块连接到Qmind系列主控板的任意黑色RJ11端口，如图：
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连接完成后在PC端会弹出连接的模块名称，在APP的控制台内可查对应端口。

c) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找魔洛克指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时获得摇杆模块的返回值。（后期可直接在机器人角色内在线调试）
【在线及离线编程】颜色传感器模块的语句块在“传感器”语句块内。

  1. 颜色返回值语句块（种类：传感器）
  2. 灰度返回值语句块
  3. 颜色判断语句块 | image.png | 参数：端口 | 输出值 | | :—-: | —- | —- | | | Qmind 1，2，3
    Qmind plus范围2~7 | 0（无），1（红），2（绿），3（蓝），4（黄），5（紫），6（白） | | image.png | Qmind 1，2，3
    Qmind plus范围2~7 | 0 （白）- 100（黑） | | image.png | Qmind 1，2，3
    Qmind plus范围2~7 | True/False |

d) 应用案例

【APP-Robobloq 传感器与机器人互动】
概述：

  1. 当主控板开机，运行程序，将一本红色的书籍置于颜色传感器下，主控板识别出红色和后会发出短促的“嘟嘟”声，（C4音调，节拍八分之一），板载灯亮红色。
  2. 如果将颜色传感器置于白色书皮上，主控板会发出长长一声“嘟嘟”声，板载灯亮白色。

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a) 连接颜色传感器到主控板3号口。
b) 设置如上图程序
c) 按右下角运行键开始程序运行。

拓展：
原理：灰度是表明图像明暗的数值，即黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255 ，黑色为0，故黑白图片也称灰度图像。 灰度值指的是单个像素点的亮度。 灰度值越大表示越亮。

五、原理图

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