蓝牙dongle模块

Bluetooth adapter for Robobloq device

一、概述

蓝牙dongle模块能够使你的机器人与 RobobloqPC端进行无线互动（此过程中不需要usb数据线）。常见的蓝牙适配器（也称dongle）为usbdongle，主要用于传输数据，也有串口 dongle；针对特殊用户，有语音dongle，等等；蓝牙模块根据协议分为支持1.1，1.2，2.0，3.0，4.0的模块通常后者兼容前者产品。

二、规格

三、特性

a) 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
b) 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
c) 支持MyQode-PC图形化编程，适合全年龄用户。

四、使用方法

a) 装配。

直接将dongle模块插入电脑端相应的usb插口即可。(也可以使用USB扩展HUB)（USB hub）
（缺图）

b) 配置。

将魔洛克机器人的Qmind和Qmind plus系列主控板开关打开。
（缺图）
a)进入PC端Myqode的软件，点击右上角的“没有连接”。

b)点击窗口 切换蓝牙连接

c)选择Robobloq型号蓝牙，并连接。

如果蓝牙常亮，表示模块已经连接成功。

c) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找“魔洛克”指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时调试控制模块的状态。

d) PC应用案例

这个案例只是用来感受蓝牙模块促使魔洛克机器人和PC端能够无限交互。

1. 确定蓝牙模块与机器人匹配连接成功。
   2. 设置如上图程序。
   3. 按下右上角的绿旗来运行程序。
   实现效果：
   当点击积木块时，魔洛克机器人传出C4音调二分之一的节拍，并且板载双灯会变成墨绿色。
   目的：用于感受蓝牙dongle使得操作者在PC端上能够无线操控魔洛克机器人，(无线交互)
   

   e) app应用案例

   app蓝牙连接：首先打开手机中“蓝牙”和“GPS”功能，然后直接点击APP端的蓝牙图标来进行连接…
   

五、原理图

暂缺