摇杆模块

Joystick

一、概述

摇杆模块包含一个十字摇杆，可以用在控制魔洛克机器人及Scratch舞台互动游戏等方面。本模块会根据用户的操作，在x轴和y轴分别输出代表位置的数值，用于编程自定义。本模块通过RJ11连接线将数值传输至Qmind系列主控板，连接主板上的黑色接口。

二、规格

三、特性

a) 平衡环将摇杆位移分为水平移动(X)与竖直移动(Y)，电路板上有丝印标记；
b) 模块的孔洞是与魔洛克金属平台连接使用，亦可以兼容乐高；
c) 模拟采集电位器电压来判断摇杆的推动位置；
d) 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
e) 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
f) 支持Robobloq-APP/MyQode-PC图形化编程，适合全年龄用户
g) 使用RJ11接口连线方便，该模块可以链接Qmind系列主板任意黑色端口；

四、使用方法。

a) 装配。

模块有两个M4螺丝装配孔，可以将模块通过螺丝固定到魔洛克机器人金属平台，同时也兼容乐高体系圆孔插销。

b) 连线。

将此模块连接到Qmind系列主控板的任意黑色RJ11端口，如图：

连接完成后在PC端会弹出连接的模块名称，在APP的控制台内亦可查对应端口。

c) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找魔洛克指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时获得摇杆模块的返回值。（后期可直接在机器人角色内在线调试）
【在线及离线编程】摇杆模块语句块在“传感器”语句块内；
1.摇杆数值语句块

	参数一：端口	返回值
	Qmind范围1~3 Qmind plus范围2~7	可同时输出X轴、y值位置数值，范围正负480

2.摇杆状态判断语句块

	参数一：端口	返回值
	Qmind范围1~3 Qmind plus范围2~7	True或者 False

d) 应用案例

【APP-Robobloq 传感器与机器人互动】
概述：当开机时，如果向左移动遥控摇杆，主控板灯亮蓝色，并会发出“滴滴滴”的声音，如果向右、向上、向下移动遥杆，主控板滴滴声会慢慢停止。

连接遥感模块到主控板3号口
设置如上图程序，先设置变量可以让程序运行更加顺畅。
按右下角运行键开始程序运行。

五、原理图