六路巡线传感器

6-way Line Follower Sensor

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一、概述

六路巡线传感器模块包含6个RGB补光灯和6个光敏接收管，该模块既可以用于深色背景下的浅色轨迹线做巡线，也可以用于浅色背景下的深色轨迹线做巡线，只要背景与轨迹线的色差灰度值大于阈值(建议阈值大于30，巡线效果更佳)，RGB巡线传感器模块就能用于巡线。该模块具有检测速度快，适应性良好等优点，常用于小车巡线比赛。

二、规格

工作电压 3.3-5V
工作电流 ≤200ma
工作温度 0-30°
输出信号 TTL
通信方式 IIC
模块尺寸 71 x 48 x 20 mm （长 x 宽 x 高）
检测高度 依跑道材质和光照情况不等，建议模块探头与跑道距离在5mm~15mm之间

三、特性

a) 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
b) 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
c) 支持Robobloq-APP/MyQode-PC图形化编程，适合全年龄用户。

四、使用方法

a) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找“魔洛克”指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时调试控制模块的状态。
【在线及离线编程】陀螺仪传感器模块的语句块在“传感器”语句块内；

语句块解释
1. 返回值语句块（种类：传感器）

6.六路巡线传感器 - 图2 参数：端口 返回值
Qmind 1，2，3
Qmind plus范围2~7		 返回值是六位数字的字符串，每个字符代表一对红外对管的状态，1代表识别到的是浅色，0代表识别到深色。二进制返回值范围：000000-111111