温湿度传感器

Temperature and humidity sensor

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一、概述

温度和湿度传感器是一个包含校准数字信号输出的传感器。 它采用特定的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保高度可靠性与出色的长周期稳定性。可以监测周围环境中的温度和湿度变化。

二、规格

工作电压 5V DC
工作电流 20 mA
控制模式 单总线数字信号
输出电流 max 2.5mA
温度范围 0-50℃（±2℃）
湿度范围 0-90% RH（±5%RH）
精度 1% RH, 1℃
模块尺寸 50 x 24 x 15mm(长 x 宽 x 高）

三、特性

a) 尺寸小与功耗小
b) 较强抗干扰能力
c) 总校准的数字输出
d) 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程
e) 使用RJ11接口连线方便，该模块可以链接Qmind系列主板任意黑色端口。
f) 支持Robobloq-APP/MyQode-PC图形化编程，适合全年龄用户。

四、使用方法。

a) 装配。

模块有4个M4螺丝装配孔，可以将模块通过螺丝固定到魔洛克机器人金属平台，同时也兼容乐高体系圆孔插销。
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b) 连线。

将此模块连接到Qmind系列主控板的任意黑色RJ11端口，如图：
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连接完成后在PC端会弹出连接的模块名称

c) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找魔洛克指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时获得摇杆模块的返回值。（后期可直接在机器人角色内在线调试）
【在线及离线编程】摇杆模块语句块在“传感器”语句块内；
1.温湿度传感器语句块

image.png 参数一：端口 返回值
Qmind范围1~3
Qmind plus范围2~7		 输出空气中湿度值
（0-90）%RH
image.png Qmind范围1~3
Qmind plus范围2~7		 输出空气中温度值
（0~50）℃

d) 应用案例

【APP-Robobloq 传感器与机器人互动】
概述：

  1. 当主控板开机时,运行程序。
  2. 用湿纸巾触碰温湿度传感器，主控板发出滴滴的声音，板载灯闪烁红色光芒。
  3. 由于水汽散去需要一定时间，等到一定时间散去后，主控板传来滴滴的声音，板载灯闪烁芥末绿色光芒。

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  1. 连接温湿度传感器到主控板3号口
  2. 设置如上图程序
  3. 按右下角运行键开始程序运行。

五、原理图

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