多路触摸传感器

Multi-touch Sensor

一、概述

多路触摸上包含多个触摸传感器，可以检测对应触点被触摸的状态，当检测到对应触点被触摸时，触点对应的指示灯会亮起。同时你可以通过鳄鱼夹或导线，将触摸传感器上的触点引出，比如通过导线将触点与水果相连，这将大大扩宽该模块的应用场景。
该模块能够智能地调节阈值，每一次断电重启后，该模块都会重置阈值，确保触点连接各种导电材质后，依旧能够灵敏的检测触摸事件。你还可以使用软件中的编程积木进一步调节触摸传感器的灵敏度。比如，当把触摸灵敏度调节为高时，你可以实现类似隔空触摸的效果。

二、规格

三、特性和原理

原理：多路触摸使用了电容检测的原理，多路触摸的触点与地有一个初始电容Cp。而当人体或其他导体接近或接触多路触摸触点时，其会形成另一个电容，此时触点与“地”之间的等效电容相比初始电容就会对应变化，使得MCU得以检测到触点被触摸。因为触摸的判断依赖于对电容变化的检测，因此，触摸传感器在未被触摸时也有可能被触发。
⦁ 采用RJ11接口，连接方便；
⦁ 可通过螺丝螺母从M4孔位和金属件进行连接以及乐高的插销孔进行固定；
⦁ 提供数字和模拟信号的输出端口
⦁ 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
⦁ 支持Robobloq-APP/MyQode-PC图形化编程，适合全年龄用户。

四、使用方法

a) 装配。

模块有四个M4螺丝装配孔，可以将模块通过螺丝固定到魔洛克机器人金属平台，同时也兼容乐高体系圆孔插销。
（缺图）

b) 连线。

将此模块连接到Qmind系列主控板的黑色RJ11端口：
（缺图）
连接完成后在PC端会弹出连接的模块名称。

c) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找“魔洛克”指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时调试控制模块的状态。
【在线及离线编程】触摸传感器模块的语句块在“传感器”语句块内；

语句块解释
1.获取触摸传感器按键值

	参数：端口	输出值
	Qmind范围 1~ 3 Qmind plus范围 2 ~ 7	1,2,4,8,16,32,64,128

2.判断按键是否按下

	参数：按键值	输出值
	范围：1 ~ 8	0 或 1

d) 应用案例

1. 连接多路触摸板传感器到主控板3号口。
   2. 设置如上图程序。
   3. 点击绿旗，开始程序运行。
   注释：按住多路触摸传感器上的圆形引脚时，记得不要触碰多路触摸传感器身上的其他部分。

实现效果：
1.当触摸多路触摸板引脚1的时候，电脑屏幕会开始检测操控者的年龄，然后播”meow”,告诉操控者年龄岁数，
2.如果按下多路触摸板的引脚8的时候，电脑也会开始检测操控者的情绪表情，如果操控者的表情是开心，那么屏幕角色小魔会说“继续开心每一天”，否则说：“相信美好的事会发生”

五、原理图

链接：【暂缺】