滑杆模块

Linear sliding potentiometer

一、概述

滑杆电位器模块含有最高电阻为 10K 的滑动电位器。电位器是具有三个引出端，阻值可由滑杆滑动调节的电阻元件，它可以被用来调整电机转速，LED灯亮度等。

二、规格

三、特性

a) 模块的孔洞用于固定魔洛克金属平台部件，亦可以兼容乐高；
b) 模拟采集电位器电压来判断滑杆的推动位置；
c) 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
d) 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
e) 支持Robobloq-APP/MyQode-PC图形化编程，适合全年龄用户。
f) 使用RJ11接口连线方便，该模块可以链接Qmind系列主板任意黑色端口。

四、使用方法。

a) 装配。

模块有3个M4螺丝装配孔，可以将模块通过螺丝固定到魔洛克机器人金属平台，同时也兼容乐高体系圆孔插销。

b) 连线。

将此模块连接到Qmind系列主控板的任意黑色RJ11端口：

连接完成后在PC端会弹出连接的模块名称；也可在APP端的控制台看到模块名称。

c) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找魔洛克指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时获得滑杆模块的返回值。（后期可直接在机器人角色内在线调试）
【在线及离线编程】滑杆模块语句块在“传感器”语句块内；
1.滑杆语块

	参数一：端口	返回值
	Qmind范围1~3 Qmind plus范围2~7	测量范围：0-1023

d) 应用案例

【APP-Robobloq 传感器与机器人互动】
概述：通过滑动滑杆模块来控制电机速度。当开机时，滑杆由MIX滑向MAX，电机速度逐渐增大。

1. 连接滑杆模块到主控板3号口
2. 设置如上图程序
3. 按右下角运行键开始程序运行。

五、原理图