温度探针
Temperature probe
一、概述
Robobloq的温度探针,属于新一代适配微处理器的智能温度传感器,可把温度信号直接转换成串行数字信号供微机处理。采用严格的焊接及封装等工艺,提高了测量精度,延长了使用寿命。
二、规格
工作电压 | 5V |
---|---|
工作电流 | 20MA |
最大电流 | 100MA |
工作温度 | -20-55 |
通信方式 | 单总线 |
模块长度 | 100cm |
温度测量范围 | -55 -+125 |
三、特性
a) 具有反接保护,电源反接不会损坏IC;
b) 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程;
c) 支持Robobloq-APP/MyQode-PC图形化编程,适合全年龄用户。
四、使用方法
a) 装配
b) 连线
将此模块连接到魔洛克家的温度探针适配板上,然后同Qmind系列主控板相连…(缺图)
连接完成后在PC端会弹出连接的模块名称
c) 编程语句块
【舞台互动】PC端接入机器人,之后在角色Sprite内找“魔洛克”指令,点击每个语句块可以在线调试机器人,实时调试控制模块的状态。
【在线及离线编程】温度探针的语句块在“传感器”语句块内;
语句块解释
1. 返回值语句块(种类:传感器)
参数:端口 | 输出值与输入值 | |
---|---|---|
Qmind 1,2,3 Qmind plus范围2~7 |
可以选择金属探针模块所接上的Qmind端口对应数值,来进行操作,此模块可以显示测量温度的值…(取值范围在…) |
d) 应用案例
1. 连接温度探针扩展板到主控板7号口。
2. 设置如上图程序。
3. 按下右上角小绿旗来运行程序……
实现效果:
⦁ 启动魔洛克主控板后,将Qmind系列主控板连接温度探针扩展板模块,并且连接温度探针到温度探针扩展板上,
⦁ 将温度探针置于空气之中来测量空气温度,电脑PC端地摩洛克机器人页面会显示空气温度。
⦁ 如果空气温度≥28℃,魔洛克机器人小魔会说:“今天天气有些炎热。“
⦁ 如果18℃<空气温度<28℃,小魔会说:“今天天气温度适宜,适合出去玩耍。”
⦁ 如果空气温度<18℃, 小魔会说:“今天天气有点冷,记得加衣服。”
五、原理图
暂缺