火焰传感器

Flame Sensor

一、概述

火焰传感器可用于检测波长范围为 760 nm至1100 nm 的火源或光源。检测角度可达60度。检测到火焰时，其蓝色指示灯将亮起，并输出火焰的强度值，从0到1023。可应用于救火机器人，火焰报警等安全监控小项目。该模块通过RJ11口连接到Qmind系列主板上的任意黑色端口，在软件上可查看插入传感器的名称。注意：该模块电路板不可以直接在燃烧的火焰中使用，传感器离火焰一定距离即可工作。

二、规格

三、特性

a) 火焰高度为5cm时，探测距离为1m左右；
b) 防反接保护 - 反向连接电源不会损坏IC；
c) 采用RJ11接口，连接方便；
d) 可通过螺丝螺母从M4孔位和金属件进行连接以及乐高的插销孔进行固定；
f) 提供数字和模拟信号的输出端口
g) 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
h) 支持Robobloq-APP/MyQode-PC图形化编程，适合全年龄用户。

四、使用方法

a) 装配

模块有四个M4螺丝装配孔，可以将模块通过螺丝固定到魔洛克机器人金属平台，同时也兼容乐高体系圆孔插销。

b) 连线。

将此模块连接到Qmind系列主控板的黑色RJ11端口：

连接完成后在PC端会弹出连接的模块名称

c) 编程语句块

【舞台互动】PC端接入机器人，之后在角色Sprite内找“魔洛克”指令，点击每个语句块可以在线调试机器人，实时调试控制模块的状态。
【在线及离线编程】火焰传感器模块的语句块在“传感器”语句块内；

d) 语句块解释

1. 返回值语句块（种类：传感器） | | 参数：端口 | 输出值 | | :—-: | —- | —- | | | Qmind 1，2，3
   Qmind plus范围2~7 | 从0到1023 |

应用案例
概述：当没有火焰时，机器人绿灯常亮，当机器人传感器检查到火焰的强度预设值时，机器人主板双灯变红，并且发出滴滴的报警声。

1. 连接火焰传感器到主控板3号口
2. 设置如上图程序
3. 按右下角运行键开始程序运行。

五、原理图

链接：【暂缺】