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实现的功能

这次通信的对象换成了1200的CPU，想要实现的功能如下

  1. 显示Sin波形数据
  2. 显示数据及曲线
  3. 控制数据的初始化

image.png

S7-1200生成正弦波

这个可以使用Simense公司针对1200和1500系列PLC专门提供的函数库 LGF
链接可以参考这里
Library of general functions (LGF)-for-simatic-step-7-(tia-portal)-and-simatic-s7-1200-s7-1500?dti=0&lc=en-CR)
这个函数库提供了许多好用的功能，其中包括生成各种波形数据，可以直接调用即可实现。sin曲线的Block如下
image.png
reset 上通过一个布尔量控制数据的初始化，即上图中的功能3

控制功能实现

Node-Red的使用就不在赘述了，可以参考上一篇文章，框图如下
image.png

  1. 对S7-1200PLC进行通信参数的配置，以及变量的设定
  2. 读变量
  3. 通过uiBuilder进行render
  4. uiBuilder发出的msg通过function转换成布尔量的数组
  5. 写变量M104.0
  6. 写变量M104.1

写变量是通过 S7 Out 节点实现，此节点的输入可以是单独写入也可以通过数组批量写入，msg.payload中是需要写入的值，这里通过 function 节点处理从uiBuilder中输出的msg

  1. let topic = msg.topic
  2. if (topic === "m104_0"){
  3.     status = msg.payload.M104_0
  4.     msg.payload = status
  5.     return [msg, null]
  6. }else if(topic === "m104_1"){
  7.     status = msg.payload.M104_1
  8.     msg.payload = status
  9.     return [null, msg]
  10. }

当topic为不同的变量名时，即写入对应变量名的状态，其中msg.topic和msg.payload是uiBuilder中通过vue中的methods方法传出

  1. <!---按钮1--->
  2. <a href="#" class="btn btn-warning btn-circle" @click="resetCurve1">
  3. <i class="fas fa-pause-circle"></i>
  4. </a>
  5. <!---按钮2--->
  6. <a href="#" class="btn btn-success btn-circle" @click="resetCurve2">
  7. <i class="fas fa-pause-circle"></i>
  8. </a>

Html代码中两个按钮上分别通过click事件关联vue中不同的methods，一个是 resetCurve1 ，另一个是 resetCurve2 两者除了需要控制的PLC内变量的名不同，其余完全相同

  1. resetCurve1() {
  2.   let m104_0 = this.msgRecvd.payload.M104_0;
  3.   if (m104_0 === true) {
  4.     uibuilder.send({
  5.       topic: 'm104_0',
  6.       payload: {
  7.         M104_0: false,
  8.       },
  9.     });
  10.   } else {
  11.     uibuilder.send({
  12.       topic: 'm104_0',
  13.       payload: {
  14.         M104_0: true,
  15.       },
  16.     });
  17.   }
  18. },

基本逻辑就是先获取M104.0的当前值，之后取其反，通过uibuilder的 send 方法打包成对象送出
这样就实现了页面操作按钮控制PLC变量状态改变

图表的实现

图表是使用highcharts的vue库，可以直接在uiBuilder中调用

  1. Vue.use(HighchartsVue.default);

Html代码中是通过vue组件的形式使用highcharts

  1. <highcharts :options="chartOptions"></highcharts>

其中option通过一个computed函数进行赋值，主要是曲线的一些参数

  1. chartOptions() {
  2.   return {
  3.     chart: { type: this.modo },
  4.     title: { text: this.title },
  5.     series: this.series,
  6.   };
  7. },

vue中的数据包括曲线的title，曲线类型和数据Serial，当然也可以增加更多的highcharts属性，可以参考链接
highcharts-vue
曲线数据的实时更新是在vue的mounted函数中进行的

  1. uibuilder.onChange('msg', function (newVal) {
  2.   vueApp.msgRecvd = newVal;
  3.   if (typeof vueApp.msgRecvd.payload.MD100 === 'number') {
  4.     // Add new element
  5.     vueApp.series[0].data.push(vueApp.msgRecvd.payload.MD100);
  6.     vueApp.series[0].data.shift();
  7.     vueApp.series[1].data.push(vueApp.msgRecvd.payload.MD108);
  8.     vueApp.series[1].data.shift();
  9.   }
  10. });

通过push方法向数组中添加新数据，shift方法移除旧数据，可以通过限定数组的长度来实现曲线的显示宽度