可以使用windows下的vscode编写ros代码

ssh服务端配置

鲁班猫默认已经安装并开启ssh服务,这个操作可以省略

  • 安装ssh服务端

    1. sudo apt install openssh-server

  • 开始ssh服务

    1. sudo service sshd start

  • 查看ssh服务状态

    1. sudo systemctl status sshd.service

    windows端vscode连接配置

  • 安装remote-ssh远程ssh连接插件

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  • 添加远程ssh连接地址

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  • ssh连接ubuntu虚拟机

    1. ssh 用户名@主机名(主机ip)

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  • 选择ssh配置文件的位置

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  • 点击连接

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  • 输入登录密码

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  • 连接成功

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  • 打开远程工程目录

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  • 选择远程代码路径并点击ok即可

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  • 输入远程密码

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  • 信任工程作者

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ssh免密登录

VScode通过ssh连接ubuntu需要多次输入密码,可以配置ssh免密登录

  1. 在windows端生成密钥对

    1. ssh-keygen -t rsa

    生成的密钥对在C:\Users\用户名\.ssh下 image.png

  2. ubuntu的~/.ssh目录下创建authorized_keys文件,并将上面生成的公钥id_rsa.pub内容复制到authorized_keys 文件中

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  1. 关闭authorized_keys 文件即可,后面VScode就不需要输入登录密码

    安装ros需要的插件

  • python支持插件

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后续是ros需要的插件

  • C/C++插件

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  • CMake插件

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  • ROS插件

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  • Msg Language Support

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