pwm设备树开启

  1. sudo fire-config
  1. # 在终端中输入如下命令，可以查看到当前板卡的PWM资源：
  2. ls /sys/class/pwm/

pwm02.png

使用python-periphery

python-periphery 库支持的PWM输出是基于Linux的PWM子系统实现的，所以要想利用该库做PWM输出， 需要板卡提供支持。像鲁班猫板卡，就可以完美使用 python-periphery 库实现PWM输出。 这样这样一来，就不需要我们在软件层面上利用GPIO模拟PWM输出。

安装 python-periphery

  1. # 在板卡使用如下命令安装
  2. sudo pip3 install python-periphery

periphery输出PWM

  1. from periphery import PWM
  2. import time
  4. try:
  5.     # 定义占空比递增步长
  6.     step = 0.05
  7.     # 定义range最大范围
  8.     rangeMax = int(1/0.05)
  9.     # 打开 PWM 8, channel 0 ,对应开发板上PWM8外设
  10.     pwm = PWM(1, 0)
  11.     # 设置PWM输出频率为 1 kHz
  12.     pwm.frequency = 1e3
  13.     # 设置占空比为 0%，一个周期内高电平的时间与整个周期时间的比例。
  14.     pwm.duty_cycle = 0.00
  15.     # 开启PWM输出
  16.     pwm.enable()
  17.     while True:
  18.         for i in range(0,rangeMax):
  19.             # 休眠step秒
  20.             time.sleep(step)
  21.             # 设置占空比每次加 step% , 使用 round 避免浮点运算误差
  22.             pwm.duty_cycle = round(pwm.duty_cycle+step,2)
  23.         # 常灭1秒
  24.         if pwm.duty_cycle == 0.0:
  25.             time.sleep(1)
  26.         for i in range(0,rangeMax):
  27.             time.sleep(step)
  28.             pwm.duty_cycle = round(pwm.duty_cycle-step,2)
  29. except:
  30.     print("Some errors occur!\n")
  31. finally:
  32.     # 退出时熄灭LED
  33.     pwm.duty_cycle = 0.0
  34.     # 释放资源
  35.     pwm.close()

代码说明：

  • 第10行，创建了一个PWM对象
  • 第12、14行，分别对该PWM对象的参数做了初始化，分别是PWM输出波形的频率、占空比
  • 第16行，根据对应的参数，使能PWM波形输出