在写代码的过程中，有些代码片段是需要经常写的，我们在VSCode中我们可以生成一个代码片段，方便我们快速生成，提高效率。
VSCode中的代码片段有固定的格式，如果是自己写那种格式的话，比较慢且可能会写错，所以我们一般会借助于一个在线工具来完成。

模板代码步骤

第一步，复制自己需要生成代码片段的代码

  1. import rclpy
  2. from rclpy.node import Node
  4. class MyNode(Node):
  5.     def __init__(self,node_name):
  6.         super().__init__(node_name)
  8.     def handle_work(self):
  9.         # 执行节点逻辑
  10.         $0
  12. def main():
  13.     # 初始化rclpy
  14.     rclpy.init()
  15.     # 参数:节点名称
  16.     node = MyNode('second_node')
  17.     node.handle_work()
  18.     # 节点代码执行完之后需要销毁节点
  19.     node.destroy_node()
  20.     # 关闭rclpy
  21.     rclpy.shutdown()
  23. if __name__ == '__main__':
  24.     main()

第二步，https://snippet-generator.app/在该网站中生成代码片段
image.png
第三步，在VSCode中生成代码片段
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选择python.json
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将生成的代码粘贴进来即可
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第四步，使用模板
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