添加UART资源

  1. sudo fire-config

image.png

  1. # 在终端中输入如下命令，可以查看到UART资源：
  2. ls /dev/ttyS*

硬件连接

uart03.png

方式一：使用pyserial库

pyserial 库封装了对串口资源的访问方法，该库兼容多种平台对串口资源使用， 有许多平台特性相关的方法

安装pyserial

  1. # 在板卡使用如下命令安装
  2. sudo pip3 install pyserial

使用pyserial

  1. """ pyserial uart 测试 """
  2. import serial
  4. # 打开uart3，设置串口波特率为115200，数据位为8，无校验位，停止位为1，不使用流控制，以非阻塞模式打开串口，等待时间为3s
  5. with serial.Serial(
  6.     "/dev/ttyS3",
  7.     baudrate=115200,
  8.     bytesize=serial.EIGHTBITS,
  9.     stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
  10.     parity=serial.PARITY_NONE,
  11.     timeout=3,
  12. ) as uart3:
  13.     # 使用申请的串口发送字节流数据 "Hello World!\n"
  14.     uart3.write(b"Hello World!\n")
  16.     # 以非阻塞的方式打开的串口，在读取串口接收的数据时，该函数返回条件二者满足其一，一、读取到128个字节，二、读取时间超过1秒
  17.     buf = uart3.read(128)
  19.     # 注：Python读取出来的数据类型为：bytes
  20.     # 打印原始数据
  21.     print("原始数据:\n", buf)
  22.     # 转码为gbk字符串，可以显示中文
  23.     data_strings = buf.decode("gbk")
  24.     # 打印读取的数据量及数据内容
  25.     print("读取到 {:d} 个字节 , 以字符串形式打印:\n {:s}".format(len(buf), data_strings))

方式二：使用python-periphery

python-periphery 库支持的UART功能是基于Linux的UART系统实现的，所以要想利用该库使用到UART的功能， 需要板卡提供支持。像鲁班猫板卡，就可以完美使用 python-periphery 库UART通讯功能。

安装 python-periphery

  1. # 在板卡使用如下命令安装
  2. sudo pip3 install python-periphery

periphery使用UART功能

  1. """ python-periphery uart 测试 """
  2. from periphery import Serial
  4. try:
  5.     # 申请串口资源/dev/ttyS3，设置串口波特率为115200，数据位为8，无校验位，停止位为1，不使用流控制
  6.     serial = Serial(
  7.         "/dev/ttyS3",
  8.         baudrate=115200,
  9.         databits=8,
  10.         parity="none",
  11.         stopbits=1,
  12.         xonxoff=False,
  13.         rtscts=False,
  14.     )
  15.     # 使用申请的串口发送字节流数据 "python-periphery!\n"
  16.     serial.write(b"python-periphery!\n")
  18.     # 读取串口接收的数据，该函数返回条件二者满足其一，一、读取到128个字节，二、读取时间超过1秒
  19.     buf = serial.read(128, 1)
  21.     # 注：Python读取出来的数据类型为：bytes
  22.     # 打印原始数据
  23.     print("接收的原始数据:\n", buf)
  25.     # 转码为gbk字符串，可以显示中文
  26.     data_strings = buf.decode("gbk")
  28.     # 打印读取的数据量及数据内容
  29.     print("读取到 {:d} 个字节 , 以字符串形式打印:\n {:s}".format(len(buf), data_strings))
  30. finally:
  31.     # 释放申请的串口资源
  32.     serial.close()

代码说明：

  • 第6行，申请UART资源，占用uart3，配置对应的工作模式
  • 第16行，使用申请到的串口资源发送数据
  • 第19行，使用申请到的串口资源接收数据，接收方式为阻塞接收
  • 第23~29行，将读取到的数据打印出来
  • 第32行，释放UART资源，释放uart3