小乌龟位置相关信息需求介绍与分析 小乌龟位置相关信息小乌龟其实也是一个发布者,在实时的发布自己的位置信息。 需求介绍与分析实现图形化界面,来控制小乌龟的运行。小乌龟的模拟器,也是一个Publisher发布者,发布了当前小乌龟相关的数据信息,我们要获取小乌龟的数据,我们就去创建一个Subscriber订阅者,按照Topic主题规范进行订阅数据。总结起来,我们要干的事情就是: 创建QT UI创建 Publisher整合QT UI 和 Subscriber进行数据订阅