题目
给定一棵二叉树的其中一个节点，请找出中序遍历序列的下一个节点。
注意：
如果给定的节点是中序遍历序列的最后一个，则返回空节点;
二叉树一定不为空，且给定的节点一定不是空节点；
样例
假定二叉树是：[2, 1, 3, null, null, null, null]， 给出的是值等于2的节点。
则应返回值等于3的节点。
解释：该二叉树的结构如下，2的后继节点是3。
2
/ \
1 3

分类讨论

• 如果当前结点有右孩子，那么答案就是右孩子的最左结点
• 如果没有右孩子，那么就往父结点寻找。
  • 按照中序遍历，如果当前结点是父结点的右孩子，那么当前结点一定是在父结点的后面被访问，此时就需要接着向上寻找。
  • 如果当前结点是父结点的左孩子，那么父结点一定在当前结点的后面被访问到，我们要寻找的，就是第一个这样的结点

时间复杂度O(h)，h是树的高度，空间复杂度O(1)
一般说来，给出父结点的时间复杂度是O(h)

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode *father;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL), father(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    TreeNode* inorderSuccessor(TreeNode* p) {
        if (p->right) {
            p = p->right;
            while (p->left) p = p->left;
            return p;
        }
        while (p->father && p->father->right == p) p = p->father;
        return p->father;
    }
};