• 第1-2讲 初识slam
• 第3讲 三维空间刚体运动
• 第4讲 李群与李代数
• 第5讲 相机与图像
• 第6讲 非线性优化
• 第7讲 (1) 视觉里程计1
• 第7讲 (2) 本质矩阵 基础矩阵 单应矩阵
• 第7讲 (3) 相机运动的估计2D-2D/3D-2D/3D-3D
• 第8讲 视觉里程计2 光流法/直接法
• 第9讲 (1) 卡尔曼滤波
• 第9讲 (2) BA与图优化
• 第10讲 后端2
• 第11讲 回环检测
• 第12讲 建图
• 第14讲 现在与未来