帧差法、光流法和背景减法，此外还有特征匹配法、KNN

    帧差法依据的原则是：当视频中存在移动物体的时候，相邻帧（或相邻三帧）之间在灰度上会有差别，求取两帧图像灰度差的绝对值，则静止的物体在差值图像上表现出来全是0，而移动物体特别是移动物体的轮廓处由于存在灰度变化为非0，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。

    光流法利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性，根据上一帧与当前帧之间的对应关系，计算得到相邻帧之间物体的运动信息。

    背景减法利用图像序列中的当前帧和事先确定的背景参考模型间的差异比较，来确定运动物体位置，是一种基于统计学原理的运动目标检测的方法。

    中值滤波是一种图像平滑处理算法，基本原理就是，测试像素周围邻域像素集中的中值代替原像素，能够有效去除孤立的噪声点或较细的噪声线；

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