并发程序的优点：
并发能更客观地表现问题模型；
并发可以充分利用CPU核心的优势，提高程序的执行效率；
并发能充分利用CPU与其他硬件设备固有的异步性。
并发包含以下几种主流的实现模型：
- 多进程。多进程是在操作系统层面进行并发的基本模式。同时也是开销最大的模式。在Linux平台上，很多工具链正是采用这种模式在工作。比如某个Web服务器，它会有专门的进程负责网络端口的监听和链接管理，还会有专门的进程负责事务和运算。这种方法的好处在于简单、进程间互不影响，坏处在于系统开销大，因为所有的进程都是由内核管理的。
- 多线程。多线程在大部分操作系统上都属于系统层面的并发模式，也是我们使用最多的最有效的一种模式。目前，我们所见的几乎所有工具链都会使用这种模式。它比多进程的开销小很多，但是其开销依旧比较大，且在高并发模式下，效率会有影响。
- 基于回调的非阻塞/异步IO。这种架构的诞生实际上来源于多线程模式的危机。在很多高并发服务器开发实践中，使用多线程模式会很快耗尽服务器的内存和CPU资源。而这种模式通过事件驱动的方式使用异步IO，使服务器持续运转，且尽可能地少用线程，降低开销，它目前在Node.js中得到了很好的实践。但是使用这种模式，编程比多线程要复杂，因为它把流程做了分割，对于问题本身的反应不够自然。
- 协程。协程（Coroutine）本质上是一种用户态线程，不需要操作系统来进行抢占式调度，且在真正的实现中寄存于线程中，因此，系统开销极小，可以有效提高线程的任务并发性，而避免多线程的缺点。使用协程的优点是编程简单，结构清晰；缺点是需要语言的支持，如果不支持，则需要用户在程序中自行实现调度器。目前，原生支持协程的语言还很少。
对线程间共享状态的各种操作都被封装在线程之间传递的消息中，这通常要求：发送消息时对状态进行复制，并且在消息传递的边界上交出这个状态的所有权。从逻辑上来看，这个操作与共享内存系统中执行的原子更新操作相同，但从物理上来看则非常不同。由于需要执行复制操作，所以大多数消息传递的实现在性能上并不优越，但线程中的状态管理工作通常会变得更为简单。
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