拣货路径：
贯穿式（S型）拣货路径

回头式（U型）拣货路径

Z字型拣货路径
本质上与贯穿式（S型）拣货路径一样

上面几种常见的拣货路径，实际上并未考虑“优化”问题，优化问题要考虑2个主要要素：
1.就单个拣货人员而言，如何减少走动距离；
2.就整个仓库（全部拣货人员）而言，如何避免人员扎堆造成的拥堵。

一、单人拣货效率

二、全仓拣货效率