传统IO

在开始谈零拷贝之前，首先要对传统的IO方式有一个概念。
基于传统的IO方式，底层实际上通过调用read()和write()来实现。
通过read()把数据从硬盘读取到内核缓冲区，再复制到用户缓冲区；然后再通过write()写入到socket缓冲区，最后写入网卡设备。
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整个过程发生了4次用户态和内核态的上下文切换和4次拷贝，具体流程如下：

  1. 用户进程通过read()方法向操作系统发起调用，此时上下文从用户态转向内核态
  2. DMA控制器把数据从硬盘中拷贝到读缓冲区
  3. CPU把读缓冲区数据拷贝到应用缓冲区，上下文从内核态转为用户态，read()返回
  4. 用户进程通过write()方法发起调用，上下文从用户态转为内核态
  5. CPU将应用缓冲区中数据拷贝到socket缓冲区
  6. DMA控制器把数据从socket缓冲区拷贝到网卡，上下文从内核态切换回用户态，write()返回

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那么，这里指的用户态、内核态指的是什么？上下文切换又是什么？
简单来说，用户空间指的就是用户进程的运行空间，内核空间就是内核的运行空间。
如果进程运行在内核空间就是内核态，运行在用户空间就是用户态。
为了安全起见，他们之间是互相隔离的，而在用户态和内核态之间的上下文切换也是比较耗时的。
从上面我们可以看到，一次简单的IO过程产生了4次上下文切换，这个无疑在高并发场景下会对性能产生较大的影响。
那么什么又是DMA拷贝呢？
因为对于一个IO操作而言，都是通过CPU发出对应的指令来完成，但是相比CPU来说，IO的速度太慢了，CPU有大量的时间处于等待IO的状态。
因此就产生了DMA（Direct Memory Access）直接内存访问技术，本质上来说他就是一块主板上独立的芯片，通过它来进行内存和IO设备的数据传输，从而减少CPU的等待时间。
但是无论谁来拷贝，频繁的拷贝耗时也是对性能的影响。

零拷贝

零拷贝技术是指计算机执行操作时，CPU不需要先将数据从某处内存复制到另一个特定区域，这种技术通常用于通过网络传输文件时节省CPU周期和内存带宽。

那么对于零拷贝而言，并非真的是完全没有数据拷贝的过程，只不过是减少用户态和内核态的切换次数以及CPU拷贝的次数。
这里，仅仅有针对性的来谈谈几种常见的零拷贝技术。

mmap+write

mmap+write简单来说就是使用mmap替换了read+write中的read操作，减少了一次CPU的拷贝。
mmap主要实现方式是将读缓冲区的地址和用户缓冲区的地址进行映射，内核缓冲区和应用缓冲区共享，从而减少了从读缓冲区到用户缓冲区的一次CPU拷贝。
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整个过程发生了4次用户态和内核态的上下文切换和3次拷贝，具体流程如下：

  1. 用户进程通过mmap()方法向操作系统发起调用，上下文从用户态转向内核态
  2. DMA控制器把数据从硬盘中拷贝到读缓冲区
  3. 上下文从内核态转为用户态，mmap调用返回
  4. 用户进程通过write()方法发起调用，上下文从用户态转为内核态
  5. CPU将读缓冲区中数据拷贝到socket缓冲区
  6. DMA控制器把数据从socket缓冲区拷贝到网卡，上下文从内核态切换回用户态，write()返回

mmap的方式节省了一次CPU拷贝，同时由于用户进程中的内存是虚拟的，只是映射到内核的读缓冲区，所以可以节省一半的内存空间，比较适合大文件的传输。

sendfile

相比mmap来说，sendfile同样减少了一次CPU拷贝，而且还减少了2次上下文切换。
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sendfile是Linux2.1内核版本后引入的一个系统调用函数，通过使用sendfile数据可以直接在内核空间进行传输，因此避免了用户空间和内核空间的拷贝，同时由于使用sendfile替代了read+write从而节省了一次系统调用，也就是2次上下文切换。
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整个过程发生了2次用户态和内核态的上下文切换和3次拷贝，具体流程如下：

  1. 用户进程通过sendfile()方法向操作系统发起调用，上下文从用户态转向内核态
  2. DMA控制器把数据从硬盘中拷贝到读缓冲区
  3. CPU将读缓冲区中数据拷贝到socket缓冲区
  4. DMA控制器把数据从socket缓冲区拷贝到网卡，上下文从内核态切换回用户态，sendfile调用返回

sendfile方法IO数据对用户空间完全不可见，所以只能适用于完全不需要用户空间处理的情况，比如静态文件服务器。

sendfile+DMA Scatter/Gather

Linux2.4内核版本之后对sendfile做了进一步优化，通过引入新的硬件支持，这个方式叫做DMA Scatter/Gather 分散/收集功能。
它将读缓冲区中的数据描述信息—内存地址和偏移量记录到socket缓冲区，由 DMA 根据这些将数据从读缓冲区拷贝到网卡，相比之前版本减少了一次CPU拷贝的过程
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整个过程发生了2次用户态和内核态的上下文切换和2次拷贝，其中更重要的是完全没有CPU拷贝，具体流程如下：

  1. 用户进程通过sendfile()方法向操作系统发起调用，上下文从用户态转向内核态
  2. DMA控制器利用scatter把数据从硬盘中拷贝到读缓冲区离散存储
  3. CPU把读缓冲区中的文件描述符和数据长度发送到socket缓冲区
  4. DMA控制器根据文件描述符和数据长度，使用scatter/gather把数据从内核缓冲区拷贝到网卡
  5. sendfile()调用返回，上下文从内核态切换回用户态

DMA gather和sendfile一样数据对用户空间不可见，而且需要硬件支持，同时输入文件描述符只能是文件，但是过程中完全没有CPU拷贝过程，极大提升了性能。

应用场景

对于文章开头说的两个场景：RocketMQ和Kafka都使用到了零拷贝的技术。
对于MQ而言，无非就是生产者发送数据到MQ然后持久化到磁盘，之后消费者从MQ读取数据。
对于RocketMQ来说这两个步骤使用的是mmap+write，而Kafka则是使用mmap+write持久化数据，发送数据使用sendfile。

总结

由于CPU和IO速度的差异问题，产生了DMA技术，通过DMA搬运来减少CPU的等待时间。
传统的IOread+write方式会产生2次DMA拷贝+2次CPU拷贝，同时有4次上下文切换。
而通过mmap+write方式则产生2次DMA拷贝+1次CPU拷贝，4次上下文切换，通过内存映射减少了一次CPU拷贝，可以减少内存使用，适合大文件的传输。
sendfile方式是新增的一个系统调用函数，产生2次DMA拷贝+1次CPU拷贝，但是只有2次上下文切换。因为只有一次调用，减少了上下文的切换，但是用户空间对IO数据不可见，适用于静态文件服务器。
sendfile+DMA gather方式产生2次DMA拷贝，没有CPU拷贝，而且也只有2次上下文切换。虽然极大地提升了性能，但是需要依赖新的硬件设备支持。