DETR对已知问题的解决方案(Key: 集合预测)DETR特点transformer回顾二分图匹配DETR结构DETR结构实验结构论文总结 DETR对已知问题的解决方案(Key: 集合预测) DETR特点 transformer回顾 Q-查询矩阵K-键值矩阵 二分图匹配损失: 二分图匹配损失 + 框的位置损失 + 类别损失 DETR结构 DETR结构 实验结构训练耗时:16张v100 3天 论文总结